基于Cortex-M4六旋翼植保无人机的研究与开发

植保无人机因其作业机动性好、效率高,越来越得到广泛的应用。为了提高植保无人机在喷洒农药过程中的稳定性,本文提出了一种基于Cortex-M4内核的六旋翼植保无人机方案,采用双闭环PID控制算法,大大提高了系统的动态响应和稳态性能。     

基于模糊控制船闸闸门同步的设计

在船闸控制系统中,闸门同步误差的大小是判断闸门控制系统优良的基准之一,但是由于被控对象系统性能不同,在传统控制方式中需要工程人员凭经验不断试探系统性能,调整设定速度纠偏量。采用了模糊控制方式调节闸门同步可以增加控制系统的智能度,减少对工程人员经验的依赖,减少现场的调试时间。     

女孩如水

学校门前有一条河。 河水不很清,多是矿井里排出的积水,就染了些墨色。河里没有鱼虾,蝌蚪也很少见。夏天的七、八两个月里,经常下雨,河水上涨,淹了河心一字排开的石头,于是过河就困难了。附近没有桥,桥在上游很远的地方。这时候,男同学脱掉鞋子挽起裤脚便趟了过去:胆小的女生不行,怕湍急的河水冲倒,只好沿着河岸绕到上游从桥上过,往往就不能按时到校。有两个女同学     

技术创新和节能是废橡胶利用产业当前主要任务

中国橡胶综合利用产业历时50年的发展,在产能和规模上都已列居世界首位。2004年再生橡胶和胶粉分别达到130万t和20万t,预计2005年在产能上增长率将达到12%以上。粗略统计,2005年再生橡胶企业在建、扩建项目有11个,硫化橡胶粉新建项目有7个。上述18个项目已完成基础建设,已投入生产的项目占60%。再生橡胶代表性企业为7个年产能2万t以上规模性企业和4个年产能超过3万t的基础型企业。据分会截止2005年10月份统计,2005年结构调整产能变化较为突出的有4个企业,它们是福建三明环科橡塑公司、南通回力橡胶公司、河北任丘京东橡胶公司和山东莱芜福泉…     

基于线阵CCD的手机屏幕瑕疵检测器的设计

以改善手机屏幕质量传统人工检测方法的稳定性和可靠性为目的,制作了1款基于线阵CCD的手机屏幕划痕类瑕疵检测器.采用CCD相机和单稳态触发器为核心器件对信号采集、信号处理和功能模块电路进行了设计,可单独提取出划痕信号并将其整形为矩形脉冲.基于此,可以对手机屏幕表面3cm×3cm区域内,宽度≥0.08mm的划痕进行快速识别并报警,并能实现对0～9以内,最小间距达0.5mm的划痕数目进行准确分辨和实时统计.该检测器可应用于手机生产流水线,实现对手机屏幕质量的在线实时、高效检测.     

床的故事

雷大江是煤矿职工子弟,在矿上的学校读完小学和中学,1975年高中毕业,被分配到农场去“插队”,一年后,煤矿招工,大江又随着无数和他一样又高又大的小伙子们一起回到煤矿,当了一名名副其实的掘进工。那一年他十九岁。     

语音通信保密系统设计

针对语音通信过程中的安全性问题,设计了一种基于单片机的通信保密系统。该系统主要分为保密发送模块与保密接收模块,可以实现普通通话与保密通话两种功能,通过运用单片机产生随机密钥从而实现同步保密通讯。测试结果表明,该系统能够实现通信保密的功能,且可实现模块小型化,便于制成保密度较高的通信保密工具。     

2004年废橡胶综合利用产业回顾及展望

伴随2003年中国橡胶工业——特别是轮胎产业产能高达9．7％以上的增长率，依托硫化橡胶粉在公路路面改性沥青的应用中带来的市场机遇．废橡胶综合利用作为二次资源的再生资源产业．再资源产业在总体资源配置利用率，企业工业化规模建设，资源化产品深加工，环境保护综合治理，高新技术的工艺和装备等诸多方面都有了较大的逾越。     

春天的闲话

春天来了,卖奖券的汽车挂着彩旗也来了,一长串,满载着彩电冰箱摩托自行车,以及床单被罩洗衣粉卫生纸什么的。当然还应该有个装钱的家伙,不过人们看不见,放在隐蔽处。 以往显得空荡荡的广场,一下变成人流量最大的地方,人头攒动,就像一片浮在水面的西瓜。机动车绕行,自行车靠边,人们都踮起脚跟     

再谈如何选择全自动软水器

对进口自动软水器不同的工艺条件及系统配置作了分析介绍，供选用时参考。