外场激光导引性能分析

外场激光导引性能的测试分析是激光半主动制导武器科研试验中的重要环节,通过对激光半主动制导试验中从激光照射器-大气-目标-大气-导弹的光学传递链的分析和对激光大气传输特性和目标激光散射特性的研究,建立了从照射器到目标和从目标到探测器两个环节的照射激光能量传递模型,通过理论计算和外场试验实测数据,实现了对导引头入瞳处接收能量的计算分析,为外场激光导引性能分析提供了依据,具有较高的实用价值。     

LNG储存技术研究现状

LNG作为一种高效清洁的能源,在能源供应中占有越来越大的比例。因为其易燃、易爆性,且必须在低温-162℃下保存,所以需要克服许多技术难题。在LNG的工业链中,储存和运输是两个非常重要的环节。LNG的储存不仅要保持这种低温状态,更是要防止分层,翻滚,老化,泄漏等可能引发的事故。所以LNG储存设备及相关技术是LNG工业发展的重要因素。对LNG储存技术的研究现状进行阐述和总结。     

华创机器人——打造年产10万台机器人生产线

华创机器人制造有限公司成立于2012年1月5日,注册资金5000万元,注册地是山东潍坊市滨海经济技术开发区。公司"年产10万台工业机器人生产制造建设项目"规划总投资14亿元,用地1073亩,场内总建筑面积685530㎡,建设期5年。项目完成后可达到年产六轴(含四轴)焊接、切割、涂装、搬运、码垛、机床上下料等系列工业机器人10万台的产能。首期建设已于2012年3月     

基于SEM的彩色融合图像质量主观评价方法北大核心CSCD

作为客观评价的研究基础,人眼主观评价是比较不同融合算法图像优劣的最直接有效的方法。通过开展主观评价实验,基于单因变量模型分析清晰度、颜色协调性等影响因素对彩色融合图像质量的影响程度,进而预测视觉任务下的融合图像总体质量,是目前流行的彩色融合图像质量主观评价研究方法。针对基于单因变量模型的研究方法易割裂“探测”与“感知”在探测识别过程中的联系的问题,本文以村庄环境下的探测识别视觉任务为例,选取“感知”和“探测”2个指标共同作为彩色融合图像质量的表现指标,组织15人对由8个场景、8种典型融合算法生成的42幅彩色融合图像的质量进行了主观评价。采用双因变量的结构方程模型(Structural Equation Model,SEM)分析了筛选后的评价结果,建立了彩色融合图像质量的预测模型并验证了模型的正确性。结果表明,当同时表现“感知”和“探测”2种性能时,村庄环境、探测识别视觉任务下,彩色融合图像的质量可由“目标背景差异”、“场景清晰度”和“颜色协调性”3个因素预测,且“感知”和“探测”2种性能是均衡的。