双电弧集成冷丝复合焊中冷丝位置对焊接过程的影响

搭建了双电弧集成冷丝复合焊接系统,研究了冷丝不同位置对焊接过程的影响机理,其中包括冷丝作用位置对其加热熔化作用及表面成形的影响。实验结果表明:冷丝从两引导焊丝正前方送入时,熔池前端对冷丝的加热熔化作用不充分,冷丝末端会顶触熔池底部,随着冷丝的持续送进和母材的向后移动,某一时刻冷丝回弹,焊丝末端的熔滴弹出落在母材表面形成大颗粒飞溅。当冷丝从侧面送入时,熔池一侧的温度较低,影响熔池金属的流动,导致最终的焊缝成形不对称分布。当冷丝从两引导焊丝正后方送入熔池时,冷丝始终插入熔池中,焊接过程稳定,是理想的冷丝作用位置。此外,随着冷丝送丝速度的增加,两种脉冲电流模式（同相和反相）下,熔敷率均随之增加,且相差不大。同相脉冲电流下电弧对冷丝的加热熔化作用最强烈,反相脉冲电流下次之,直流模式下最弱。      

多种农药对长枝木霉GF-10的毒性效应

[目的]研究3种类型16种农药对生防菌长枝木霉GF-10的毒性效应,以期为该菌的应用研究奠定基础。[方法]通过平板计数法计算孢子的萌发数和抑制率,并采用EC50值对毒性效应进行评估。[结果]杀虫剂对GF-10菌株的抑制效果为啶虫脒高氯·甲维盐高效氯氟菊酯吡虫啉甲氨基阿维菌溴氰菊酯;除草剂的抑制效果为敌草胺二甲戊灵异丙甲草胺砜嘧磺隆仲灵·异松;杀菌剂的抑制效果为多菌灵百菌清代森锰锌醚菊酯霉·稻瘟灵,其中当异丙甲草胺质量浓度为7.2、72μg/L、二甲戊灵质量浓度小于45μg/L、砜嘧磺隆质量浓度小于25μg/L时对GF-10具有促进作用。[结论]田间应用木霉菌GF-10时,可与7.2、72μg/L的异丙甲草胺、质量浓度小于45μg/L二甲戊灵和质量浓度小于25μg/L的砜嘧磺隆混合使用,而应避免与本研究提到的其他农药共同使用。     

求解需求可拆分车辆路径问题的聚类算法

针对需求可拆分车辆路径问题（SDVRP）,提出一种先分组后路径的聚类算法。该算法考虑车辆载重的均衡性和可行解的特征,优先安排载重大于等于车辆限载的客户;然后结合客户间的距离和载重,设定一个拆分阈值限定车辆载重范围,按照就近原则对客户进行聚类分组,当组内客户载重未达到车辆载重最小值而加入新客户后超出限载时,对新加入客户进行拆分和调整,最终完成对所有客户的分组;最后采用蚁群优化算法对各组内客户进行线路规划。实验结果表明,所提算法在求解需求可拆分车辆路径问题时,具有更高的稳定性,得到的结果更优。     

MEMS低量程微加速度计的设计

在传统双边四梁微加速度计结构的基础上,设计了一种新型MEMS低量程微加速度计,量程为±10 g。用ANSYS有限元软件对加速度计的结构建立仿真模型,进行应力、模态及抗冲击能力分析。加速度计供电电压为5 V时,灵敏度理论值达到1.029 mV/g,与传统结构相比,极大地提高了低量程微加速度计的灵敏度。     

基于分支定价算法的多时间窗家庭医护人员调度问题研究

为了减少医护人员调度成本，提高客户满意度，研究了家庭医疗护理人员调度问题。考虑客户具有多个可接受服务的时间窗，并对不同时间窗具有不同偏好的特性，建立以总运营成本最小、满意度最大为目标的数学模型。基于Dantzig-Wolfe分解原理将所建模型重构为集合划分主问题和含多时间窗的最短路径子问题模型。运用将列生成嵌入分支定界框架中的分支定价算法对问题求解，并根据多时间窗的问题特性设计了快速获得初始解的随机贪心算法和求解子问题的改进标签算法。对50组算例进行测试，将所提出的算法与CPLEX对比，验证了算法的有效性。最后比较单时间窗和多时间窗算例结果发现，客户提供多个可接受服务的时间窗能有效降低调度成本。     

单电源三丝MIG焊的交替燃弧特性

三丝焊作为一种高效的焊接方法受到重视,而电弧形态及燃弧特性是反映焊接过程稳定性,决定焊缝成形及质量的重要因素。试验中搭建三丝熔化极惰性气体保护(Metal inert-gas,MIG)焊系统,利用Mult Daq电信号采集系统采集焊接电流和电弧电压波形,借助高速摄像系统同步拍摄电弧形态及熔滴过渡过程,实时监测焊接过程。观察不同电弧电压下的焊丝燃弧情况及熔滴过渡方式,研究短路过渡和大滴过渡形式下的交替燃弧机理,以及电弧电压对单电源三丝MIG焊交替燃弧过程的影响。结果表明,当焊接电源供给能量较小时,并联的三根焊丝上的电流分配呈现"此消彼长"的规律而导致电弧在焊丝间交替燃烧,且焊丝在电弧空间中的位置决定了焊丝上的电流分配。随着电弧电压的增加,交替燃弧频率减小。当电弧电压达到34 V时,三根焊丝同时燃弧,无交替燃弧现象,交替燃弧频率变为0 Hz。     

数字式摄像头OV7620在智能车上的应用

结合全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛,给出了数字摄像头OV7620结合MC9S12XS128单片机在智能车上的应用.简单介绍了OV7620摄像头的特点、系统的整体硬件设计电路以及软件处理部分,重点介绍了视频图缘的处理方法以及黑线提取的方法.通过二值化方法实现对黑线信号的提取工作,通过边沿检测的方法实现对边沿干扰的滤除,采用插值法实现对过细的黑线部分的处理.采用PID的方式实现了对舵机良好的控制.经过反复的多次实验和调试,最终实现了对智能车自动寻找路径的良好控制.     

激光-MIG双丝复合焊电弧特性与熔滴过渡研究

利用搭建的激光-熔化极惰性气体保护(Metal inert-gas,MIG)双丝复合焊接系统进行焊接试验。在试验中,主要研究激光功率、送丝速度、光丝间距和离焦量等几个主要变量对复合焊接稳定性、电弧特性和熔滴过渡的影响规律。分别选取电弧电压变异系数、电弧偏转角、熔滴过渡方式及过渡频率作为评价参量对稳定性、电弧特性和熔滴过渡进行分析。研究发现,随着激光功率增加,电弧偏转角先减小后增加,在1 000 W附近偏转角最小,焊接过程最稳定。引导丝熔滴始终为粗滴过渡,而跟随丝熔滴为粗滴过渡+少量短路过渡,熔滴过渡频率呈现先增加后下降的趋势。在送丝速度为4 m/min时引导丝和跟随丝的电弧稳定性最好,电弧偏转角先减小后增加最终趋于稳定。在离焦量为–1 mm时,引导丝和跟随丝熔滴过渡频率均达到最大值,分别为8.6Hz和6.3Hz。     

病毒性肝炎的营养防治

病毒型肝炎是由肝炎病毒引起的一种常见的消化道疾病,具有传染性强、传播途径复杂、流行面广泛,发病率较高等特点.病毒性肝炎的饮食治疗非常重要,通过饮食治疗可以增进病人食欲,改善消化功能,纠正引起病毒性肝炎发作的病因和控制病情发展,并供给机体丰富而充足的营养,能增强机体抵抗力,促进肝细胞的修复和再生,恢复肝功能.     

需求可拆分的无人机与卡车协同路径优化问题

基于无人机配送优势,提出一类无人机与卡车分区域协同配送问题。考虑需求稀疏地区由无人机配送,需求密集地区由卡车与无人机协同配送的情形。由于无人机的载重能力较小,无人机访问的顾客需求允许被拆分。结合无人机与卡车的访问路径关系,以最小化运输成本和使用卡车的人力成本为目标建立混合整数规划模型,并设计一种改进变邻域搜索算法对问题进行求解。小规模算例的特性分析表明,运输成本对无人机的载重能力及单位运输成本敏感性较高。多个不同规模的算例测试表明,改进变邻域搜索算法能在较短时间内有效求解各规模算例,且算法稳定性较好。