基于fal函数滤波的改进自抗扰技术的实现

自抗扰技术不但能观测系统的所有状态,还能观测系统模型不确定性及内外干扰,但该技术却忽略了测量噪声对系统观测的影响.基于解决测量噪声对观测系统精度的影响,提出了fal函数滤波方法,不仅能克服滤波后信号的幅值、相位与系统的真实输出差别较大的问题,而且具有快速收敛性和较高的滤波精度.仿真结果验证了该方法能够有效地滤除量测噪声...     

基于LMS自适应滤波器的设计

针对在惯组时间序列的插值和预测分析中,不可避免地会引入一些误差,致使预报结果不能反映惯组实际状况的缺点,基于自适应滤波能够提供卓越的滤波性能和自动地调节现时刻滤波器参数的特点,设计了一种基于LMS自适应滤波器,以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性,从而实现最优滤波。仿真结果表明该方法是有效的。     

多约束条件下三维最优末制导律及仿真研究

为使某飞行器攻击目标时达到最大毁伤效果,其末制导导引律的设计除应满足落点精度、飞行时间、能量消耗的要求外,终端时刻还需满足落角、入射方位角等末端角约束条件。根据弹目相对运动方程,并考虑落角约束条件,设计了一种多约束条件下三维最优末制导律方案。典型弹道三自由度仿真验证了该末制导律的精确性和有效性。     

复合纳米碳化硅包芯线蠕墨铸铁孕育及其效果分析

采用喂线法对蠕墨铸铁进行蠕化及孕育处理,分析了纳米SiC、微米SiC,以及纳米SiC含量(质量分数)为1%、10%、20%的复合纳米SiC孕育线对蠕墨铸铁的孕育效果。试验结果表明:复合纳米SiC孕育剂的孕育效果优于纯纳米SiC和纯微米SiC孕育剂,当加入量为0.05%时,含10%纳米碳化硅的复合纳米碳化硅对蠕墨铸铁的孕育效果最佳。     

含非线性扰动的混合变时滞中立系统鲁棒稳定性新判据

中立型时滞系统在工程实际中有着广泛应用背景.本文研究了一类含非线性扰动的混合变时滞中立型系统地鲁棒稳定性问题.基于直接Lyapunov泛函方法,通过构造一类新的包含时滞区间上下界的三重积分项Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合积分不等式方法、自由权矩阵技术和凸组合处理方法,建立了一种新的线性矩阵不等式形式的离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据.最后,通过数值算例验证了新判据的有效性和优越性,和一些已有文献相比,本文提出的判据具有更低的保守性.     

4-硝基苯乙烯基吡啶类氢键液晶的合成及表征

该文用4-硝基苯甲醛和4-甲基吡啶合成了质子受体4-硝基苯乙烯基吡啶,用无水乙醇重结晶得黄色固体,其熔点126.8～128.9℃,产率27%。用4-羟基苯甲酸和1-溴代正烷合成了质子供体4-烷氧基苯甲酸,用体积分数为95%的乙醇重结晶,所得4种中间体产率都在20%左右。最后,以上述两个中间体为原料,制备了系列4-硝基苯乙烯基吡啶类氢键型液晶。IR和1H NMR证实了各中间体结构。POM、IR、DSC检测了各复合物。POM拍摄的向列相、近晶相液晶织构表明,3种该氢键复合物均呈现明显的液晶态,且n=3时为向列相,n=5、8时为近晶相;IR图谱3500～2500cm-1处峰的变化及羰基向高波数位移,证明了羧基和吡啶间的分子间氢键代替了羧基间的分子间氢键。各复合物的液晶区间范围比各相应单体增大了1倍,表明羧酸吡啶间氢键起到了稳定液晶态的作用。     

酯类液晶化合物的研究新进展

酯类液晶是近年来广泛应用于高端电子产品的液晶材料.简要评述了酯类液晶的合成进展,并详细讨论了近几年国内外酯类液晶的合成方法及性能,并对其应用前景进行了展望.     

喂线技术在铸钢生产中的应用

介绍了喂线技术在铸钢车间的应用实践。首先采用喂铝线法强化钢液的终脱氧作业，使氧和其他气体含量稳定在一定范围内，进而往钢液喂入既是脱硫剂，又是变质剂的硅钙合金包芯线进行脱硫与变质处理，从而全面提高铸件的力学性能。试验数据表明，喂线技术是铸钢车间提高产品质量的一项很有前途的实用技术。     

喂线技术的现状与发展

从包芯线的成形和喂线机两个方面概述了喂线技术的发展现状，并论述了喂线技术的发展前景。     

第二届喂线技术研讨会在哈尔滨召开

c 2002年1月11日至13日,哈尔滨理工大学和包头文鑫-i实业公司在哈尔滨共同举办了“第二届喂线技术研讨会”。我国一汽,二汽,哈尔滨东安发动机公司,齐齐哈尔铁路车辆集团公司,鞍山钢铁集团机械制造公司,江一兴澄钢铁公司,大连理工大学以及上海圣德曼铸造公司,福士科铸造材料(中国)公司。漳洲思科特ff金有限.公司i南京宁阪特殊合金公司等27个单位35位代表应邀参加了会议。 。 会议期间,与会代表听取了哈尔滨理S-大学吴荷生教授-的“包芯线技术的应用与进展”的长篇发言,包头文鑫实业公“司高兴伟高工的i新i型高效环保型球化齐lJ的应用与特点…