混沌狼群围捕算法的车间机器人导航路径规划

为了提高车间内机器人导航规划的实时性、减少导航路径长度,提出了混沌狼群围捕算法。建立了工作环境的矢量模型与路径的适应度函数;在狼群围捕算法基础上,使用Tent混沌映射改进了狼群初始化方法,使狼群初始分布更加均匀,有利于算法初期对整个工作区域的遍历式搜索;鉴于levy飞行长时间短距离来回搜索与偶尔长距离搜索相互穿插的特点,将其应用于改进围捕步长,有利于算法长期的细致搜索并保持跳出局部极值的能力;借鉴遗传思想改进狼群进化方法,将算法向收敛的方向进行引导;基于以上改进,提出了混沌狼群围捕算法。在车间环境下进行仿真验证,与传统狼群围捕算法相比,混沌狼群围捕算法的导航规划用时减少了37.5%,最优导航路径长度减少了16.7%。     

基于基准假组分模型的催化裂化反应-再生系统动态模拟

为实现催化裂化装置反应-再生系统动态模型的原料油切换操作模拟,建立了基准假组分动力学模型。该动力学模型根据原料的实沸点蒸馏曲线数据计算各原料基准假组分的质量分数,并模拟原料油性质的变化。以工业生产数据为基础,确定了8个动力学参数,并对模型计算结果进行了验证。在动力学模型基础上,结合所建立的沉降器汽提段和再生器动态模型,对催化裂化反应-再生系统进行了原料切换开环动态模拟。结果表明,模型具有较高的精确度,对不同性质的原料具有较好的适应性;所建模型可以实现原料切换操作;几个主要变量的变化趋势符合反应 再生过程规律。     

整体式压缩机振动及噪声治理效果分析--以某气田增压站为例

针对天然气压缩机及附属设备随运行时间增加产生的振动和噪声逐渐增大而影响机组操作人员身心健康的问题,以某气田DZ增压站为例进行了振动及噪声原因分析,认定原因包括地脚螺栓及管卡松动或断裂、空冷器风扇轴承支撑架刚度不够、运动部件严重磨损、气流引起共振及消声器吸声材料损坏,在此基础上有针对性地采取检测并紧固地脚螺栓和管卡、按时保养并更换磨损严重的部件、增设固定支架避免形成共振以及更换新型宽频消声器等振动和噪声治理措施。     

3,6-二叔丁基咔唑在Ⅱ类基础油中的抗氧化性能

以氯代叔丁烷为烷基化试剂,Al Cl3为催化剂,在无水无氧条件下合成了3,6-二叔丁基咔唑,分离收率53%,并用~1HNMR和~(13)CNMR对产物的结构进行表征。将3,6-二叔丁基咔唑作为润滑油抗氧剂,与有机钼助剂钼酸酯(Mo E)复配,以0.8%的质量分数加入Ⅱ类基础油中,用DSC动态法和旋转氧弹法(RPVOT)对其抗氧化性能进行了评价。DSC动态法结果显示,3,6-二叔丁基咔唑可以有效提高Ⅱ类基础油的氧化安定性和热稳定性,将起始氧化温度提高50.9℃;和Mo E复配以后可以将起始氧化温度提高66.3℃。旋转氧弹法结果表明,3,6-二叔丁基咔唑可以将Ⅱ类基础油的氧化诱导期提高到2倍,和Mo E复配后可以将氧化诱导期提高到2.5倍。油溶性测试表明,在咔唑苯环上引入叔丁基后提高了咔唑在Ⅱ类基础油中的溶解性。     

预应力钢筒混凝土管铠装接头试验

PCCP铠装接头是承插式接头的一种特殊型式。它与标准的承插式接头的区别在于它装有限位止推环，可以阻止两根联接的PCCP管在轴向力作用下被拉脱。试验的目的是为了检验铠装接头承受轴向拉力的可靠性以及铠装接头结构型式的合理性，并通过试验为联合止推提供设计依据。试验采用两节抗轴力管KSY—1、KSY—2分装3套铠装接头，根据计算得出的最大压力1．06 MPa分两步进行充水打压，并观察、记录变形和位移情况。为了取得可靠的数据，打压试验要重复进行3次。试验结果表明，PCCP销装接头能完全满足使用要求。     

修饰图形和图片

<正>知识目标:1.掌握"绘图"和"图片"工具栏的使用方法。2.掌握"设置自选图形格式"对话框。3.理解自选图形填充的特点,理解多对象叠加时层的概念。     

掌上我玩转

可爱的声控小台灯：USB的LED小台灯已经司空见惯,但用声音控式的你见过吗？此款LED小台灯接通USB电源之后,在距离台灯10米内拍手,或轻碰—下台灯的任何部们,台灯可应声而亮或灭,且可关闭声控功能。台灯本身采用无频闪LED灯,超高亮度不发热,光线明亮柔和,能保护使用者的视力。     

笔记本缘何一键不还原

如今笔记本电脑厂商为了方便广大用户,都会在自家笔记本上预设一个一键还原的功能。虽然一键还原功能简单易用,但一键还原本身坏了的话让用户可怎么处理。售后部门能否帮助用户重新装好这个一键还原功能呢？这又是不是售后服务的一部分呢？如果售后服务不能很好的把一键还原功能复原,那么我们怎么自己实现系统文件的还原呢？     

简单去除黑白老照片网格

由于过去的相纸是凹凸不平的,因此翻拍或者扫描黑白老照片之后,总会有一些小小的网格,下面介绍几种简单的方法,通过Photoshop轻松去除网格。