港西油田五区一断块控递减方法研究

港西五区一断块构造错综复杂,随着断块的开发长期注水开发,井况的日益恶化,区块呈现出注采不完善,层间矛盾问题突出,主力砂体水淹加剧的问题,导致断块的整体产量不断下滑。近五年来,自然递减一直居高不下,自然递减均在15%以上。针对这一问题,2013年初,对港西五区一断块控递减方法进行研究,开展注水专项治理,缓解主要矛盾,解决当前问题,夯实稳产基础,控制自然递减。     

基于牛顿迭代法的显微视觉控制方法研究

在建立显微立体视觉模型的基础上,提出一种仿牛顿迭代法的视觉控制方法,通过遮代逼近的方法控制机械手运动到指定住置,同时还对迭代逼近的收敛条件及近似线性显微视觉系统的迭代误差上限进行分析推导.实验证明,本方法避免了系统的精确标定和高频率采样,具有精确度高、收敛速度快、鲁棒性好等特点,平均迭代3.5次就可以以一个像素的精度逼近目标位置.     

机器人视觉伺服控制中的自标定方法研究

利用误差矩阵方法对系统进行标定,虽然该标定不能完全消除系统坐标系间的误差,但与未标定坐标系间误差相比,精度有了很大的提高.在系统标定后,可以用基于位置的视觉跟踪方法对特征点进行跟踪,提高系统的速度.该方法的最大优点,是标定过程简单、精度高.实验结果表明,在光学系统畸变影响下,一次标定可以将误差控削在3个像素范围内.