多小波变换及其在信号滤波中的应用

多小波拥有对称性、正交性、有限支撑等这些信号处理中十分重要的特性,从而弥补了单小波的不足,具有更为广阔的应用前景.本文从滤波的角度,重点分析并设计了多小波预滤波与多小波分解系数处理方法.仿真表明多小波分析方法的优越性.     

Cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法

针对条件线性高斯状态空间模型,提出cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF),分别应用CKF和KF估计模型中的非线性和线性状态.该算法对非线性与线性状态均进行cubature采样,并将两种样本通过线性方程和量测方程进行传播,以获得非线性状态估计.机动目标跟踪仿真结果表明,CKF-KF的估计精度比Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)略低,但算法运行时间不到其1％;与无迹卡尔曼滤波器(UKF-KF)相比,估计精度相当,但算法运行时间降低了22％,有效地提高了实时性.     

双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法

针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题,提出一种姿态未知条件下的八位置标定方法.该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(LMU)相对载体固定角位置特性,结合光纤陀螺简化误差模型,设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数.新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响,又可以解算出载体航向信息.转台实验结果表明,八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数的标定工作.     

DataList控件在Web开发中的应用

简要描述了DataList控件的功能与特点,详细说明了DataList控件在界面中的设计、数据绑定与操作、分页等使用方法,对ASP.NET初学者具有一定的借鉴意义.     

SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究

结合SINS／GPS／DVL组合导航系统各子系统的特点，提出了一种新的容错设计方案，此方案采用并列运行的滤波器族结构，该结构可以提供不受污染的最优解，且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点．仿真结果表明，此方案既可有效地监测和隔离系统故障，同时又保证了系统的精度．     

小波域内图象零水印技术的研究

为了在保证图象质量的前提下实施图象的版权保护，提出了一种图象零水印方法．该方法改变了传统的向原始图象中嵌入水印信息来实现版权保护的做法，采用从图象中抽取水印信息的方法来实现这一功能，其核心思想是：恰当选取图象小波变换的系数，然后把它作为原始图象的基本信息进行定位和管理，当对待认证图象进行认证时，用同样的方法提取该认证图象的信息，并对这些信息进行分析和检测，从而判定该图象的版权和所有权．通过实验证明，这种方法具有无失真、鲁棒性好、简单易行及可操作性强等优点．最后对该方法进行了推广，使它不但可以从原图象中提取水印，而且可以在图象外部加载水印，该方法既能满足图象认证的需要，又能用来进行数据隐藏．     

恒星视位置的长期计算法

提出了一种不用查表就可实现恒星视位置长期计算方法,即基于球面天文学和天体力学的基本理论,通过对影响恒星视位置的各种因素的误差模型分析,并对ＦＫ４星表的历元平位置经过误差修正而得到恒星视位置,本算法可长期使用,使天文自动定位简单快捷,作者还对导航常用６１颗恒星的视位置进行了计算并与航海天文历进行了比较,结果证明完全能满足航海天文定位的精度要求。     

光纤陀螺捷联系统振动误差补偿研究

针对舰船振动环境对光纤陀螺捷联系统性能的影响,提出基于神经网络的非线性数学补偿方案。对加速度计信息作傅里叶分析,进行振动特征提取;利用提取的振动特征值作为输入向量进行BP神经网络训练,建立光纤陀螺误差输出模型;对陀螺进行在线补偿,减小振动引起的漂移误差,提高了捷联系统初始对准精度。     

基于C#.Net的数量增减调整控件的设计与实现

为开发Web应用系统中某些特殊的功能,往往需要通过自定义控件来实现,从而弥补常用控件的不足.在分析了各类电子商务网站后,提出了一种基于Visual Studio C#.Net的简单易用的购物数量增减控件的设计方法,为自定义控件初学者提供借鉴.     

气相色谱法检测抽余碳八中微量环丁砜

抽余碳八组分较复杂,使用一般极性的色谱柱很难将其微量环丁砜完全分离。本实验通过不同极性的毛细管柱对同一抽余碳八样品进行大量的实验分析,发现在强极性的Lowox毛细管柱上抽余碳八组分中的微量环丁砜可以得到有效的分离,峰面积与含量的相关性r=0.9998,分析时间短,能及时准确地为工艺生产提供数据。