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1.
根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行了分析,提出了一种改进型Smith预估器,实现了对网络时延、被控对象纯滞后因子以及同步误差控制器的多重Smith预估补偿,将其从内部反馈回路中彻底消除,预估模型无需预估与在线测量其大小与变化规律。通过基于控制器局域网络(controller area network,简称CAN)的盾构管片拼装机同步网络控制系统,对常规比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)同步网络控制和基于改进型Smith预估器的PID同步网络控制性能进行了仿真对比分析,并通过实验进行了验证。结果表明,常规PID网络控制同步误差为-3~3mm,基于改进型Smith预估器的PID网络控制同步误差为-1.5~1.5mm,后者可显著提高同步施工网络控制系统的同步控制性能与精度。  相似文献   
2.
系统地阐述了用于生产建筑彩砂的低温快烧色料,简单介绍了彩砂的制备及特点,并对研制的系列色料的特点、性能作了简要阐述。  相似文献   
3.
信息论与编码是通信、电子信息类本科开设的专业基础课。针对该课程在教学过程中存在的问题和学生接受的能力,分析了信息论与编码课程的特点和现状,提出切实可行的解决方案,并给出实验环节的一些建议,以提高教学质量。  相似文献   
4.
为了提高SDMA-MIMO系统接收机的整体性能,本文提出了一种改进重复加权激励搜索辅助的多用户检测算法(SDMA-MIMO-MMSE-RWBS MUD)。该算法利用RWBS算法优化MMSE检测估计值,引入合适的权值来加强优良个体在群体中的作用。仿真结果表明:与遗传算法辅助的MMSE多用户检测(MMSE-GA MUD)和MMSE检测相比,SDMA-MIMO-MMSE-RWBS MUD在略微增加系统复杂度的基础上有效地提升了性能。  相似文献   
5.
本文主要以Fe2O3与Cr2O3为原料,或者利用铬铁矿的引入,合成低成本的无钴黑色料。研究了不同原料、不同配比、不同球磨和保温时间等工艺条件对该色料呈色的影响。结果表明:二价铁与三价铁的动平衡是影响该色料在坯体中呈色的关键因素。  相似文献   
6.
通过调整CoO、ZnO、Cr2O3、Al2O3等组分的引入比例,添加适量的合成助剂SiO2与硼酸经高温固相合成,获得该色料在基釉中呈稳定的深墨绿色。且着色能力强,高温稳定性好,可广泛应用于中温瓷产品的装饰。  相似文献   
7.
随着现代教育技术的不断深入发展,电教媒体在教育教学领域中得到了广泛的运用。以计算机的运用为标志的现代教学媒体,集声音、图象、文字等多种信息于一体,极大程度地满足了学生的视听等感官需求,激发了学生对语文课的极大兴趣,能化抽象为具体、变复杂为简单。在语文课堂中,合理利用电教手段对激发学生的学习兴趣,帮助学生透彻地理解讲授内容,追求“省时”、“高效”的课堂目标,确有明显的优势,使学生对教育信息更容易理解、接受和掌握。  相似文献   
8.
在协作频谱感知网络中,感知时间和数据融合准则均影响着感知性能.假设控制信道为二进制对称信道的前提下,基于“k秩准则”建立了协作感知网络吞吐量优化问题的数学模型,目的是在保护主用户利益的前提下联合优化感知时间和k值使认知网络吞吐量最大化.理论分析了最优感知时间和k值的存在性,并进行了相关的计算机仿真.仿真结果表明:所提议...  相似文献   
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