基于FPGA的深空图像实时边缘检测算法与实现

航天器的导航控制是深空探索的重要关键技术之一。随着探索距离越来越远,传统地面站控制的局限性越发明显,因此航天器自主导航成为深空探索的发展方向。边缘检测是光学自主导航系统中定位天体目标的关键算法之一,为了满足星载计算机计算的实时性要求,文中提出了一种优化的Canny边缘检测算法和FPGA电路架构来优化Canny边缘检测算法中的非极大值抑制并采用动态单阈值,使其能够以较少的资源占用在FPGA上以流水线架构实现。该方法在保证边缘提取精度地前提下满足光学自主导航实时性的要求,对复杂的星体目标也具有较好的鲁棒性。     

电线电缆导体直流电阻检测过程中的问题与处理对策

电线电缆作为常用的传输电能的载体,其电阻的变化影响着使用过程中的能量损耗和安全性能.通过分析环境温度和湿度、夹具、制样引发的电线电缆电阻检测过程中的不确定性,提出了具体的改进措施,以具体的铜导体测量过程为例,得到了不同环境温度下导体阻值的变化情况.     

锌电解冷却塔风机振动改造

通过两年的生产实践,彻底解决了河南豫光锌业有限公司二系统10万吨电锌冷却塔在前期存在的振动问题,不但提高了电解效率而且极大的降低了设备运行成本,同时该实践成果为国内密闭冷却塔的发展和改进提供了有力的参考。     

火星探测环绕段自主光学导航算法研究（特约）

针对火星探测环绕段自主导航需求,结合初始轨道参数及光学导航相机拍摄的火星图像,提出了一种基于火星本体的高精度自主导航方法。该方法首先利用初始轨道参数得到火星在导航相机像平面下的投影图,然后将该投影图与导航相机拍摄的火星图进行匹配融合得到火星的边缘图,后利用该边缘图进行精确椭圆拟合,继而可实现器-火视线距和视线矢量的测量,在算法仿真过程中充分考虑到了工程实现中可能会遇到的图像旋转、平移及尺寸变换问题,仿真结果表明:提出的利用先验信息的图像融合测量算法较单独利用火星图像进行导航测量的方法,精度和可靠度均有较大提升,可满足火星探测环绕段的任务需求。     

基于某燃油加热系统的热管性能应用分析

基于某柴油机燃油加热快速启动系统的工作特性,分析该系统采用的热管性能。该系统采用了以钠钾合金溶液为工质的不锈钢热管,以实现由尾气余热向油箱传热的目的。通过单根热管的低温传热试验和低温启动特性试验,分别对热管性能进行了分析研究。研究结果表明:在恒定低温环境下,不同程度的恒温热源温度输入,单只热管可经过275s左右启动,工质实现由自由分子向连续流的转变,故当系统正常工作时,完全可向燃油提供400K~585K区间的恒定温度,系统可实现快速加热燃油的目的。