南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制

针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。     

硫酸铁铵催化合成环已酮乙二缩酮

利用十二水硫酸铁铵为催化剂 ,由环已酮和乙二醇合成环已酮乙二缩酮 ,在优化条件下 ,产品收率达 84 3%。     

氯化铁催化合成羧酸烯丙酯

讨论了氯化铁水合物催化合成丙酸烯内酯的条件,并合成了甲酸烯两酯、乙酸烯内酯、丙酸烯丙酯、丁酸烯丙酯和戊酸烯丙酯。     

氯化铁催化合成肉桂酸环己酯

研究了氯化铁催化下肉桂酸和环己醇的酯化作用,得出优惠条件是：酸醇比为１∶１０（ｍｏｌ）,催化剂用量为０．１８５ｍｏｌ（对１ｍｏｌ肉桂酸）,反应时间２．０ｈ,肉桂酸转化率为７３．４％。     

矿井提升机盘形闸监控系统设计

基于闸间隙、制动力和空动时间这3个参数可全面反映矿井提升机盘形闸的制动性能,设计了一种可实时监控这3个参数的矿井提升机盘形闸监控系统。该系统采用2个微处理器,一个用来测量闸间隙并完成一些功能转换,另一个用来测量空动时间和制动力;并采用基于专家系统的故障诊断技术判断盘形闸在运行过程中出现的异常状态。实际应用表明,该系统具有检测精度高、实时性好、可靠性高等特点。     

医学生阶段性创新教育模式的整合研究

医学教育是融合基础医学、临床基础医学和临床实践的多元化教学过程,其目的是培养具备扎实理论基础、熟练工作经验和卓越创新能力的医学人才,而创新能力的培养在现代医学教育体系中最受关注,同时也是高校德育工作的重要组成部分。然而,医学生在各学习阶段的创新能力培养往往缺乏良好的系统性和连续性。本文通过总结不同学制医学生创新能力培养的阶段性实践,创造性地提出了新的医学生创新教育的整合性模式。     

医学生阶段性创新教育模式的整合研究

医学教育是融合基础医学、临床基础医学和临床实践的多元化教学过程,其目的是培养具备扎实理论基础、熟练工作经验和卓越创新能力的医学人才,而创新能力的培养在现代医学教育体系中最受关注,同时也是高校德育工作的重要组成部分.然而,医学生在各学习阶段的创新能力培养往往缺乏良好的系统性和连续性.本文通过总结不同学制医学生创新能力培养的阶段性实践,创造性地提出了新的医学生创新教育的整合性模式.     

蚁群算法在选煤厂产品结构优化中的应用

根据选煤厂生产流程特点建立了产品结构优化数学模型,给出了应用蚁群算法优化产品结构的步骤;并以南屯选煤厂为例进行仿真,得到了满足各种约束条件下的各产品的最佳产量。仿真结果说明了蚁群算法在选煤厂产品结构优化中应用的可行性。