无人机飞行控制地面仿真

针对某型无人机飞行设计要求,对无人机空中飞行进行模拟仿真,并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。根据仿真试验的目的和要求,搭建适合无人机半实物仿真系统,介绍半实物仿真系统的组成;设计无人机的基本控制规律和逻辑,在此基础上建立某型无人机的简化数学模型,确定相关模型参数;对飞行控制系统进行仿真,构造某型无人机半实物仿真系统,并对无人机全飞行控制双机进行仿真试验、分析。试验结果表明:无人机飞行控制系统具有良好的控制效果,满足飞行控制要求。     

深冷处理对W6Mo5Cr4V2高速钢耐磨性的影响

按正交试验方案系统地研究了热处理、深冷处理对W6Mo5Cr4V2(简称W6)高速钢耐磨性的影响,从磨损体积和碳化物的分布两方面对耐磨性进行了分析。结果表明:深冷处理后的W6高速钢磨损体积明显减少;深冷处理对碳化物的析出影响很大,深冷处理可以细化组织,改善耐磨性。     

高填充碳化硼/聚乙烯醇纤维制备及中子防护性能研究

利用表面修饰手段在B₄C粒子和聚乙烯醇(PVA)基体之间构造大量氢键以增强两相相互作用,并采用湿法纺丝技术成功制备出高填充B₄C/PVA纤维及其织物,使其同时具有中子防护和透气透湿性。结果表明,十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)均匀包覆在B₄C粒子表面并与OP-10发生烷基尾部缠连,使高填充B₄C粒子在PVA纺丝液悬浮稳定、纺丝工艺稳定,获得了填充量高达50%的B₄C/PVA纤维及其纺织面料。(纺织面料的中子防护和透气透湿需要提供)50%B₄C-CTAB-OP-10/PVA织物的单层中子屏蔽率为49.43%,为穿戴舒适和辐射防护安全的制品提供了新的解决方案。     

固相研磨法制备AgI/Ag3PO4复合光催化剂及其光催化性能

采用固相研磨法，以Ag₃PO₄和KI为原料在研钵中研磨，机械化学效应作用下发生固相反应，在Ag₃PO₄表面包覆生成了AgI纳米粒子。改变研磨时间和反应物中KI的摩尔分数能够调控AgI/Ag₃PO₄复合光催化剂的组成和形貌。AgI/Ag₃PO₄复合光催化剂显示较强的可见光吸收性质，其光催化活性显著高于Ag₃PO₄或AgI。反应物中KI摩尔分数为10%，研磨时间为10min时制备得到的样品显示出最高的光催化活性，可见光照射1h，罗丹明B降解率达到99%，并具有较好的稳定性和循环利用效果。AgI壳层可以避免磷酸银的光腐蚀，提高了磷酸银在水中的结构稳定性。AgI的导带和价带位置比Ag₃PO₄更负，因此AgI的光生电子容易迁移到Ag₃PO₄表面，同时Ag₃PO₄产生的光生空穴可以迁移到AgI的价带上，降低了光生电子和空穴的复合，提高了光催化效率。     

DLs互操作开放框架

如何将分布的、异构的DLs联合起来向用户提供个性化服务,即实现DLs之间的互操作,成为DLs研究与开发所关注的中心问题。     

基于随机有限元法的圆形基础沉降最不利波动尺度分析

波动尺度（SOF）是表征土体空间变异性的重要参数,不同的波动尺度可以模拟土体参数的空间变异程度。基于随机有限元（RFEM）和蒙特卡罗模拟,假设弹性模量服从对数正态分布对土体实现非均质性建模,研究不同波动尺度下圆形基础的沉降变形规律。研究结果表明：中心沉降值符合对数正态分布,差异沉降值符合正态分布;随着波动尺度的增加,中心沉降和差异沉降均值基本不变,中心沉降标准偏差先增大最后趋于平缓,差异沉降标准偏差先增大后减少,在其峰值处平均绝对差异沉降达到最大,此时的波动尺度为最不利波动尺度,在勘察数据相对有限的情况下可以对基础沉降概率进行保守估计。     

一种露天矿高边坡形变监测的新方法

针对露天矿高边坡监测精度要求高、实时性强、难以全面覆盖、接触困难等问题,分析了地基雷达测量的技术特点,研究了基于地基雷达的露天矿高边坡形变监测方法及大气扰动改正、时序分析等关键技 术。结合三友矿边坡变形监测试验,给出了地基雷达数据的处理流程,基于振幅离散指数、估计的稳定性指数、位移精度等参数的雷达数据质量评价方法。针对露天矿边坡长时间、远距离监测中的大气扰动问题,探 索了基于PSC网的大气校正方法,取得较好的大气改正效果,监测结果与高精度测量机器人的监测结果相一致,验证了所提监测方法的有效性。研究结果表明：监测目标区域稳定边坡雷达影像的振幅离散指数优于0.1 ,相位估计的稳定性指数大于10,位移精度优于0.2 mm。PSC网大气校正能有效消除昼夜温差和湿度引起的相位变化,实现亚毫米级测量精度。基于时序分析技术,实现露天矿高边坡微形变监测,为矿山边坡安全提供 了一种新的监测方法。     

热水处理后环境放置期间黄瓜果实温度及抗氧化系统变化

为探讨热水处理后黄瓜果实在非低温贮藏环境放置期间果体温度及抗氧化系统的变化,该试验将热水处理（40℃、20 min）后的黄瓜果实在非低温贮藏环境[20℃,相对湿度（55±5）%]中放置不同时间（0、1、2、4、8 h）,并同时测定其果体温度和抗氧化系统的变化。结果表明：热水处理后0 h黄瓜果体温度高达36.5℃,随后的0～1 h黄瓜果体温度急剧下降,1～2 h果体温度缓慢下降,2～8 h黄瓜果体温度下降并持续稳定在环境温度;同时,热水处理后在非低温贮藏环境中放置2～4 h黄瓜果实中超氧化物歧化酶、抗坏血酸过氧化物酶、过氧化氢酶的活性及抗坏血酸、谷胱甘肽的含量显著提高,而具有细胞毒性的H₂O₂和·O^-₂的含量则被显著抑制。此外,热水处理后放置2 h再进入低温贮藏环境的黄瓜果实在贮藏期间显示出低的冷害指数。因此,热水处理后应将黄瓜果实于室温下放置2 h左右,使黄瓜果实机体得以自我调节、抗氧化酶系统活性得以提高。     

老龄化背景下的助老产品设计

本文依托老龄化的社会背景,分析了老年人的助老需求,研究了典型的助老产品实例,论述了助老产品的安全性设计和人性化设计,为助老产品的设计与发展提供建议。