阴离子聚合尼龙6复合材料研究进展

综述了阴离子开环聚合尼龙6(APA6)及其复合材料在学术和工业上的研究成果。APA6复合材料包括短纤维增强APA6复合材料、连续纤维增强APA6复合材料、纤维织物增强APA6复合材料、自增强APA6复合材料和APA6纳米复合材料。详细介绍了相关APA6复合材料的成型工艺。APA6聚合过程中工艺参数、成型工艺、反应体系和界面结合性能是影响最终的制品性能的因素,自增强APA6复合材料解决了传统复合材料界面结合性能低的问题。自增强APA6复合材料、树脂流变学、聚合动力学、成型工艺和新的反应体系等是未来的研究方向。     

智能交互系统在酒店客房场景的应用

介绍一种智能交互系统在酒店客房场景的应用。通过系统实现语音对客房内所有接入Wi-Fi热点的智能电视机、智能音箱等智控终端设备的操控，列举智能音箱蓝牙同步电话功能和智能电视多媒体智能操控的应用实例，通过不断丰富的人机交互应用来提升消费者的客房体验。     

带有振动触觉反馈的上肢康复系统

康复机器人在脑卒中患者的术后恢复治疗中起着重要作用。为了提高患者在康复训练过程中的主动性和专注度,提出了一种带有振动反馈的上肢康复训练系统。该系统利用多传感器获取人的上肢位姿信息,实现与虚拟场景的实时交互,并通过实时多层级振动反馈引导人的康复动作。通过心理物理学实验评估受试者对不同振动强度的感受,得出了人体感受区分明显的3个振动强度等级。构建了视触觉有效性实验,受试者需要在虚拟场景中完成特定的康复动作,实验结果表明,相较于无触觉反馈,受试者在振动触觉反馈的作用下可以更稳定高效地完成康复任务。     

筏板基础大体积混凝土施工裂缝控制研究

大体积混凝土浇筑规划不科学,很可能会导致混凝土出现裂缝,从而出现安全质量问题。文章以筏板基础大体积混凝土浇筑建设规划作为实例进行探讨,探讨了产生裂缝的原因及控制措施,大体积混凝土的裂缝问题得到了高效的管理与控制。     

环氧树脂/多巴胺增强芳纶纤维界面性能

由于芳纶纤维表面光滑且呈现化学惰性,与环氧树脂等基体材料结合后界面性能较差。为此,采用多巴胺在不同时间下对改进型芳纶Ⅲ纤维表面进行改性处理,并研究了对环氧树脂/多巴胺改性芳纶纤维界面性能的影响。对扫描电子显微镜对纤维改性前后表面形貌进行表征,发现纤维改性后表面粗糙度提高,利于与环氧树脂间界面结合。利用傅里叶变换红外光谱、X射线光电子能谱对纤维改性前后基团和表面元素含量进行表征,改性后纤维表面活性基团增加,极性增强。通过热重分析表明聚多巴胺成功吸附在纤维表面。测量纤维表面接触角,改性后的接触角更小,有利于环氧树脂润湿纤维。采用横向丝束复合材料的拉伸强度表征环氧树脂/芳纶纤维的界面性能。最终确定了多巴胺浓度为2 g/L,在多巴胺溶液中处理4 h为最佳条件,在该条件拉伸强度比为改性前提高了28.06%,拉伸弹性模量提高了14.68%。     

矩阵变换器的研制及其无刷双馈发电应用研究

矩阵变换器(MC)具有功率双向流通、谐波含量低、输入侧功率因数为1、输入输出特性好等优点,是当前电力电子技术研究的热点.研究了MC的原理和模型,采用DSP与CPLD的组合结构,应用双空间矢量调制和四步换流控制方法,制作了一台5 kW的MC样机;引入无刷双馈发电机,搭建了一个无刷双馈风力发电模拟平台.样机实验结果验证了MC设计的正确性及其在无刷双馈风力发电中应用的可行性,为MC的实际应用提供了实验根据.     

低周反复荷载作用下高强钢柱有限元分析

文中在试验研究的基础上运用有限元软件对Q690箱型与H形截面的高强钢柱进行建模分析,通过对比数值模拟结果与试验结果,研究高强钢柱在低周反复荷载作用下的滞回性能。结果表明有限元模拟的试件破坏现象与试验观察到的现象一致,均为柱底出现板件局部屈曲,形成塑性铰,导致试件承载力下降至失效,但有限元模拟的试件承载力比试验得到的试件承载力要高。     

绳驱动机器人智能立库应用的可行性分析

伴随着市场经济的飞速发展和电力智能电网建设的大力推进,智能电表的表计检定量与日俱增.为了解决这个问题,智能立库在电能表的存储中已经开始大规模应用.智能立库建设成本较高,系统硬件结构复杂,对智能立库的大范围推广造成一定阻碍.为此,提出绳驱动机器人在智能立库上应用的可行性,降低了立库建设成本,简化立库结构,解放了人力资源,提高了仓储、出入库等环节的效率.     

高阈值长脉宽响应的微流体惯性开关

为了实现智能武器电源管理，针对正常发射和勤务跌落两种典型的加速度信号，提出了一种高阈值长脉宽响应的微流体惯性开关。该开关主要由环形微通道和三级毛细阀组成，具有识别两种典型加速度的能力，并在正常发射后坐加速度的作用下实现可靠接通。首先，介绍了开关的设计概念及工作原理。然后，采用湿法刻蚀和磁控溅射金属技术制作了样机。最后，结合有限元仿真和样机实验验证了开关的功能。有限元仿真分析表明：该开关在幅值为12000g，脉宽为300 μs的勤务跌落载荷下保持断开，在幅值为20000g，脉宽为4 ms的后坐载荷下可靠接通，开关阈值为3300g。实验结果表明：该开关在幅值为12800g，脉宽为219 μs的勤务跌落载荷下保持断开，开关的静态阈值为3257.2g~3317.3g,开关的理论阈值为3590.9g，理论公式能较好地预测开关的阈值。     

无线基站的节能减排方法

首先简单地介绍无线基站节能减排的必要性,然而针对无线基站节能减排的现状,从主设备节能、机房配套节能、建筑节能三个方面提出了无线基站节能减排的行之有效的方法。