基于图像识别的捡网球机器人

基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人。通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制。实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠。     

交流电弧发射光谱法测定地质勘查样品中的铅

本文主要研究了用交流电弧发射光谱法测定地球化学勘查样品中的铅元素。选择锗作为内标线,固体粉末直接分析,避免铅挥发对测定结果产生影响。铅检测限为0.57μg·g~(-1),线性范围为0.83~100μg·g~(-1)。经国家一级标准物质验证,精密度和准确度符合地质勘查相关要求。该方法具有一定的准确性,结果另人满意。