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1.
Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi- 相似文献
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4.
研究了国产窄分子量分布和高门尼黏度稀土顺丁橡胶(BR 9112)在雪地轮胎中的应用性能,与国外同类型稀土顺丁橡胶(Nd-63)进行了对比。结果表明,BR 9112的加工性能满足现场生产要求,与填料的结合能力好。BR 9112在雪地轮胎中表现出了相对较好的物理机械性能,拉伸强度、撕裂强度以及老化后拉伸强度保持率较高,滚动阻力较低。BR 9112用于生产雪地轮胎时,其性能与Nd-63相当,综合燃油消耗量较低。 相似文献
6.
针对低频电磁传输中天线尺寸过大的问题,设计了一种基于三相感应电机的小型化超低频发射天线.电机工作时产生了时变低频电磁场,可作为超低频发射天线.为有效分析其电磁场分布,文章建立旋转磁偶极子数学模型以等效电机内部旋转时产生的磁场.首先,对电机内部磁场和旋转磁偶极子的关系进行阐述,利用麦克斯韦方程组,得到旋转磁偶极子的电磁场分布.其次,通过电磁仿真软件验证旋转磁偶极子的近场分布特性和远场辐射特性.最后,通过实验对电机近场的磁场分布进行验证.仿真和实测结果表明,三相感应电机具有超低频天线的辐射特性. 相似文献
8.
本文采用高效液相色谱法测定引液管中抗氧剂含量,抗氧剂1010、330、1076、168在约1.98~516.78 mg/L范围内线性关系良好,回收率均在90%~110%之间,RSD值4%,方法科学准确,可有效检测药用气雾剂阀门中引液管抗氧剂含量,为引液管中抗氧剂含量检测提供了方法依据。 相似文献
10.
浮力材料凭借其优异的机械性能和低密度,在深海装备、航空航天及生活用品中的应用越来越广泛。将空心玻璃微珠填充环氧树脂基体中采用模压的方法制备了三种密度浮力材料,对产品全方位静水压(12.5MPa)作用后的力学性能、尺寸稳定性、吸水率等进行了测试。结果表明,浮力材料经过全方位静水压作用后,压缩性能基本没有变化,剪切强度保留率在95%以上,拉伸强度和冲击强度都有所提高,尺寸稳定性好,吸水率随着静水压作用时间的延长先快速升高后趋于稳定。 相似文献