混合水箱系统的PIDE串级控制

工业过程控制是自动化技术的重要组成,但是由于工业过程自身的特点,实际的工业过程控制,尤其是控制系统PID参数的整定具有相当难度.本文应用Rockwell软件模拟了一个由温度回路和压力回路组成的混合水箱过程系统,采用串级控制的思想对其控制问题进行了研究.最后本文使用Rockwell软件的PIDE自整定模块实现了这个水箱串级系统的参数整定,这为将PIDE自整定模块应用于工业过程控制奠定了很好的基础.     

一维铂纳米线阵列的模板电沉积及其表征

将一种复合无机介孔膜作为新型的模板应用于一维纳米线阵列的模板合成研究中,通过采用模板恒电位沉积的方法制备出一维铂纳米线阵列,并利用扫描电镜,透射电镜,X射线衍射,能量分布谱,选区电子衍射对该铂纳米线阵列进行了表征。结果表明:通过模板恒电位沉积的方法可以将金属铂组装在复合无机介孔膜内的二氧化硅介孔管中,除去模板后,进而得到长度为10μm的一维多晶铂纳米线(半径为3～4nm)阵列。     

元宇宙与国家数据安全:构建生态化治理体系的挑战与趋势

元宇宙概念引发了各方的高度关注,在全球范围催生了一波现象级的热潮.元宇宙概念流行的背后是全球各主要国家行为体构建新的生态化治理体系,保障国家数据安全免受威胁和挑战的不断探索和努力.这种努力必须在数字经济繁荣、维护国家安全与保障个人隐私等多种考虑之间实现有效的均衡.因此,构建生态化治理体系将不可避免地成为大势所趋.     

激光粒度仪在铁矿石目级粒度检测中的应用

通过对筛分仪和激光粒度仪测试铁矿石目级粒度结果的比较,研究分析了激光粒度仪在检测铁矿石目级粒度上的应用效果。     

面向软体机械臂抓取的单目深度估计方法

软体机械臂在非结构化环境中执行物体抓取任务时,具有柔顺性和安全性的优势。但由于传统的立体视觉系统难以安装在软体机械臂上,软体机械臂获取目标物体的三维位置仍存在挑战。首先,建立了描述软体机械臂运动状态和目标物体位置的协作坐标系模型。随后,提出了一种改进运动恢复结构的单目深度估计方法：(1)针对深度估计的实时性要求,提出采用主成分分析-尺度不变特征变换(principal component analysis-scale invariant feature transform,PCA-SIFT)方法对特征描述符降维;(2)将机械臂末端的移动距离作为约束恢复深度估计的真实尺度。最后,通过实验验证了所提出的协作坐标系和深度估计方法的有效性。实验结果表明,所提深度估计方法在多种光照和遮挡环境中,特征匹配时间缩短了16.02%,平均误差控制在5 mm以内。     

黄河下游河道冲淤分布模式及冲淤特征

为揭示黄河下游河道的沿程冲淤分布模式及分布特征,对黄河下游1952—2021年间共70年的河段实测冲淤量数据进行了系列统计分析。研究表明：(1)黄河下游河道存在7种沿程冲淤分布模式,其中全线冲刷、全线淤积、上冲下淤、上淤下冲等4种为基本模式。上淤下冲模式的冲淤临界位置在孙口附近,上冲下淤模式的冲淤临界位置在游荡性河段。各模式对河道整体冲淤的贡献率存在较大差异,两边冲中间淤模式对冲刷量的贡献率最大,全线淤积模式对淤积量的贡献率最大;(2)1952年以来,黄河下游河道沿程冲淤分布模式的变化过程可分为1952—1959年、1960—1985年、1986—1999年、2000年后共4个阶段;(3)各河段冲淤量大小以0点为中心近似呈偏态分布,冲淤量在多年尺度下具有沿程减小的趋势性特征以及“冲久必淤、淤久必冲”的周期性特征;(4)各河段整体冲淤发生年数差别不大,反映了河道冲淤的平衡趋向性;70年内淤积于黄河下游河床底部的泥沙有一半左右被冲走,花园口到孙口河段的累计冲淤量接近下游总冲淤量的8成,孙口以下河段很小;(5)全线冲刷模式为小浪底水库运用后下游河道的主要冲淤模式,小花段前期淤积的泥沙基本被冲完,夹高段、高孙段及孙艾段仅冲走了前期淤积泥沙的二到三成。研究结果总结了黄河下游河道的沿程冲淤分布模式,分析了冲淤分布特征,有助于深化对下游河道冲淤现象的整体认识。     

磁补偿微重力环境实现及磁流体微重力内角流动研究

由于表面张力的作用，流体在微重力环境中沿一定夹角的内角壁面爬升过程与常重力状态不同。为了对微重力内角流动的物理过程进行研究，利用磁补偿方法搭建了常温磁流体微重力补偿实验台，实现了目标区域内纵向小于5%非均匀度的磁补偿微重力环境。并对不同重力条件下水基磁流体沿若干材料内角爬升过程进行了可视化实验研究，探究了微重力环境下流体与材料间的接触角以及内角角度对液体导流性能的影响以及毛细流动规律。结果表明，在满足Concus-Finn条件时，液面爬升高度和重力加速度近似呈反比关系。接触角和内角角度越小，流体输运能力越强，且重力水平越低，越为明显。当不满足Concus-Finn条件时，液面爬升高度和重力加速度近似呈线性关系，接触角和内角角度对流体输运能力的影响并不明显。     

探索网络空间大国战略稳定的务实路径

全球网络空间已经成为大国战略博弈的新疆域。尽管存在各种不同认识,但是对于中国、俄罗斯、欧盟、美国,及其他发达国家,新兴大国和发展中国家而言,保持网络空间战略稳定,或者说,避免在网络空间发生不可控制的冲突,仍然是一种基本的共识。但是,正如国际关系理论中曾经风靡一时的“均势”理论(Balance of Power)一样,在国际体系中,人们讨论“均衡”的时候,往往基于自我中心主义的力量——利益判定标准:只有当均衡的天平向己方倾斜时,均衡才被认为是成立的;换言之,形式上说的是均势,实际上说的是优势。     

激光粒度仪在铁矿石目级粒度检测中的应用

通过对筛分仪和激光粒度仪测试铁矿石目级粒度结果的比较,研究分析了激光粒度仪在检测铁矿石目级粒度上的应用效果。     

洪泽站工程

洪泽站工程于2011年1月正式开工,并在2013年3月顺利通过江苏水源公司组织的试运行验收。2013年4月通过省南水北调办组织的通水验收。洪泽站是南水北调东线第一期工程的第3级抽水泵站,工程的主要任务是抽水入洪泽湖,与淮阴泵站梯级联合运行,使入洪泽湖流量规模达到450m3/s,以向洪泽湖周边及以北地区供水,并结合宝应湖地区排涝。