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以STC89C58单片机为核心,利用红外线收发进行路面寻迹,直流电动机作为执行元件,通过LED数码显示器显示运动时间。采用投射式红外光电断续器和无线接收编码解码器模块组成平衡检测电路,不仅成本低,而且可以准确地实现平衡点的判断。 相似文献
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介绍麦克纳姆轮的原理结构。理论分析平台下4个麦克纳姆轮的组合情况及不同运动形式,所受到的驱动力大小和方向;运用运动学方程,确定了轮子的转速和平台移动速度的关系;确定了鼓形辊子的尺寸设计方法 ,并且进行了基于AD-AMS软件的运动仿真。 相似文献
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在材料拉伸试验中,传统的机械式引伸计应变测量存在很多缺陷.文中从硬件搭建和软件算法编制两方面设计了非接触式视频应变测量系统.该系统以图像测量技术为基础,具有非接触式、全场景测量、可视化好、智能性高、应用广泛等诸多优点,实现了材料在加载过程应变的实时测量.测量技术应用亚像素边缘检测算法,系统应变测量结果具有较高精度. 相似文献
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在材料力学拉伸试验背景下,利用小波变换技术,提出了一种小波变换期望值图像边缘检测定位算法,创新地应用于视频应变测量系统的设计中。试验在光照、物距、焦距等外界因素不变的条件下,通过系统采集数据结果对比试验,随着图像采集频率的提高,系统测量结果误差也会增大。视频应变测量系统在30帧/秒情况下,达到一定的误差要求。说明开发的视频应变测量系统,具有一定的实时性要求,可以满足实际的需要。 相似文献