浅谈砖混结构墙体开裂原因及预防

根据砖混结构房屋的特点,详细分析了砖混结构房屋开裂的原因和规律,提出了在不同条件下预防砖混结构房屋开裂的处理措施。     

浅谈井字梁结构设计与处理

这里对后浇带设计和施工中应明确和注意的问题作一浅析,以更好地控制工程裂缝。     

基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真

针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权系数的误差方差阵估计方法,以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精度。在此基础上,设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法。基于提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联合滤波器的快速重构能力考虑,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统对准精度、故障鲁棒性和快速重构能力。     

自然醇化对烟梗可用性的影响

为考察自然醇化对国内烤烟烟梗可用性的影响,选取14个国内7个代表性烟叶产区上部和中部烟梗样品,每自然醇化6个月后将烟梗制成梗丝样本,分析5个自然醇化阶段梗丝样本的物理特性(颜色、光泽、填充值)、感官质量、焦油释放量、CO释放量和卷烟危害性指数(H)的变化规律。结果表明:①自然醇化对梗丝颜色、光泽、填充值、感官质量、焦油释放量和CO释放量有较大影响。②随自然醇化进程,颜色偏深、偏淡梗丝颜色得到明显改善;光泽较差梗丝的光泽得到提高;梗丝填充值先大幅下降后又有所回升;感官质量先小幅上升后又大幅下降;焦油释放量持续大幅下降;CO释放量持续大幅上升。③自然醇化能够逐步缩小不同产区梗丝颜色和光泽的差异,在一定程度上缩小不同产区梗丝填充值、焦油释放量的差异。     

PL/M-86语言与8086/8087汇编语言之间的参数传递

本文提出了一种PL/M-86语言与8086/8087汇编语言之间参数传递的新方法。该方法利用了PL/M-86语言中的指针型变量及8086/8087汇编语言中的结构进行参数传递,该方法不仅能传递字节、字变量,还可以传递整型及实型变量,为实现双精度运算扫清了障碍,很有实用价值。它的思路与方法也可推广应用于其他高级语言与汇编语言之间进行参数传递。     

弹载捷联惯导系统的在线标定方法

针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明,经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%,从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定。     

传递对准中基准信息时间延迟的估计与补偿

针对传递对准过程中基准信息时间延迟对传递对准精度的影响,给出了一种基于角速率积分最小方差曲线拟合的时间延迟估计方法.首先,记录一段时间内主、子惯导陀螺传感器的输出数据,并对该数据进行积分.然后,定义基准信息可能存在的时间延迟的最大范围,并在该范围内对主惯导数据进行逐点移位,计算曲线各对应点的差的平方并求和.最后,通过最小方差法求主、子惯导传感器数据曲线的最佳拟合,从而获得基准信息时间延迟.同时,给出了一种本地数据移位的延迟补偿算法.数学仿真证明了角速率积分最小方差曲线拟合的时间延迟估计方法的估计精度较高,并且跟时间延迟大小无关.本地数据移位的延迟补偿方法可以有效降低基准信息时间延迟对传递对准精度的影响.     

蚕沙叶绿素废液中卷烟香料的提取及应用

为充分利用蚕沙叶绿素废液,并寻找一种新的天然卷烟香料的制备方法,采用同时蒸馏萃取法从提取叶绿素后的蚕沙废液中提取卷烟香料,并对提取得到的香料进行了挥发性成分分析和卷烟加香试验。结果表明,蚕沙叶绿素废液提取物中共鉴定出22种成分,主要为酮类和萜烯类等重要的烟草香味物质;蚕沙叶绿素废液提取物对提高卷烟香气质、增加烟气甜润度和回甜生津感、柔和烟气、减少杂气、改善余味有明显效果。蚕沙叶绿素废液提取物可作为一种新型天然香料用于卷烟加香。     

基于期望模式修正的交互式多模型组合导航算法

针对复杂环境下自主水下航行器(AUV)组合导航系统中存在的模型不完全确定或者模型参数发生变化的情况,提出一种基于期望模式修正的交互式多模型(EMA-IMM)滤波算法。该算法利用滤波估计过程中所得到的模型概率完成决策。首先对固定结构的基础网格进行滤波,得到细化的修正模型集,接着对修正模型集进行滤波,得到与真实模型最为邻近的若干个修正模型网格共同构成的期望模型集,然后将系统真实的模型覆盖在精简的期望模型集范围之中,最后通过对期望模型集滤波,得到接近真实模型状态变量的估计结果。在AUV组合导航系统中的仿真结果表明,相对于传统Kalman滤波算法,改进的EMA-IMM使AUV的经度估计精度提高了97%,纬度估计精度提高了44%;相对于IMM算法,AUV的经度估计精度提高了22%,纬度估计精度提高了19%;得到的结果验证了提出的EMA-IMM算法的优越性。     

简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准

大方位失准角情况下,捷联惯导系统(SINS)误差方程是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度.为了减少滤波计算量,将一种简化的UKF(RBAUKF)方法应用于SINS初始对准,采用较少的采样点数目和简化的滤波更新算法,避免了对非线性方程的线性化.仿真结果表明,RBAUKF与EKF相比,可在较短时间内完成初始对准,具有更高的精度.