融合曲率信息的点云配准方法

针对点云配准时受原始位姿局限及配准效率、鲁棒性低的问题,提出一种融合曲率信息的点云配准方法。首先,将海量点云进行重心邻近点体素下采样,采用融合曲率信息的提取算法提取特征点;其次,通过三维形状上下描述符进行特征描述并利用改进的随机抽样一致性算法进行粗配准;最后,在具有较好位姿的情况下采用Symm-ICP进行精配准。试验结果表明,该算法对于不同位姿的点云数据均保持较高的配准精度。本文提出的算法配准效率优于其他算法,并具有较好的鲁棒性。     

全站仪中点法三角高程测量替代二等水准测量研究

在地形起伏较大的地区,采用全站仪中点法进行三角高程测量,能大大减少劳动强度,提高作业效率,有较强的实用性.基于此,本文从三角高程测量的原理出发,分析其误差来源及精度,最终通过实例验证了利用全站仪中点法替代二等水准测量的可行性.     

车辆荷载作用下堆石坝动力响应分析

针对某堆石坝坝顶通车对大坝造成的影响问题,对加固后的大坝进行坝体通车荷载作用下的动力响应分析,研究了坝体在最危险水位组合下,不同车重、不同车速的多车辆荷载作用下的动拉应力、动压应力、动剪应力以及动荷载引起的永久变形的分布及变化规律,并根据动应力计算结果,建立了车重、车速与动力响应之间的关系。结果表明,随着车重的增加,灌浆区动主拉应力呈线性增长趋势,且随着车速的增加,灌浆区动主拉应力也呈线性增长趋势。结合灌浆条件的抗拉强度,根据拟合关系,反算得出允许通车的最大车重和最大车速为4.13 t和24.44 km/h,考虑安全裕度,建议坝顶通车限制车重和限制车速为3.44 t、20 km/h。     

多权值电容归一化方法的研究

基于并联模型且考虑了不同介质满场分布时电容值对测量电容值的影响,提出了一种多权值电容归一化方法,所建模型不仅适用于两相流还适用于两相流以上的多相流。实验结果表明:在包含2种以上介质的多相流图像重建中,使用多权值模型的图像重建精度的均方差为0.0044,明显优于并联模型的0.0322,因此,多权值模型能够提高图像重建算法精度。分析重建图像发现,该模型还能提高物场中心处的灵敏度,使得物场中心处物体的成像误差减小,从而提高重建图像质量。     

甲烷/空气在多孔介质小球填充床表面扩散燃烧的实验研究

对受限空间内甲烷/空气在多孔介质表面扩散燃烧特性进行实验研究.结果表明,随着多孔介质小球填充高度的增加,燃烧火焰的颜色、火焰高度、火环、及声音发生显著的变化,得出了甲烷在多孔介质表面燃烧的一些特性.     

室内环境条件对装修后室内甲醛浓度的影响

装修材料和家具释放的有害气体严重污染了室内的生活环境,其中甲醛对人体的危害尤为突出。为了控制和减少室内空气污染对人体健康的危害,确保室内空气环境的安全。以新装修的居民住宅为研究对象,采用酚试剂分光光度法对室内甲醛质量浓度检测分析,探究了植物、温度、通风时间和房间类型对室内甲醛质量浓度的净化作用。结果表明:温度与装修材料中的甲醛挥发速率呈显著正相关(P0.01),而室内甲醛质量浓度与室内通风时间呈显著负相关(P0.05)。卧室中甲醛的含量显著高于其他房间的含量;绿萝、芦荟、常春藤、龙舌兰、吊兰对甲醛的去除率分别为78.6%、65.7%、60.0%、45.7%、42.9%。升高温度和延长室内通风时间有利于甲醛的挥发去除;绿色盆栽植物对甲醛的吸收能力为:绿萝芦荟常春藤龙舌兰吊兰。     

无线电传输与发射,提高局域网传输速度的方法

本文从多方面分析了局域网传输慢的原因和如何解决局域网传输慢的问题进行探讨。     

茄青枯病菌发病烟株根际土壤营养状况分析

为探究烟株根际土壤营养状况与青枯病发生的关系,摸清影响烟草青枯病发生最关键的土壤养分因子,以从重庆市烟草青枯病发生十分典型的黔江植烟区采集的177份根际土壤样品为供试材料,测定并采用t检验、因子分析、判别分析等方法分析了土壤pH、有机质、碱解氮、速效磷、速效钾、交换性钙和镁、有效铁、有效锰、有效铜、有效锌、有效硼、有效钼13项指标。结果表明:土壤pH、有机质、速效钾、交换性钙、有效硼、有效钼含量偏低以及土壤碱解氮、交换性镁、有效锰含量偏高均有可能降低土壤的抑病效果,导致青枯病严重发生;烟草青枯病发病烟株根际土壤的钙镁比(4.04)明显低于健康烟株根际土壤的钙镁比(9.86);因子分析结果显示,土壤中低水平的有效钼、交换性钙可能是导致青枯病发生流行最主要的因子;通过判别分析可知,烟株根际土壤中速效钾、交换性钙、有效钼、有机质、有效硼5个成分的含量情况可能是判别青枯病发病与否的关键因子,同时也构建了相应的判别函数。      

塔式电站定日镜场布局的优化设计研究

以镜场年聚光效率最大为目标,通过建立数学模型对50MW塔式太阳能热发电站镜场布局进行优化。在仿真分析镜场效率随塔高变化的规律基础上,运用日平均和月平均2种不同的镜场年效率算法对镜场布局进行仿真优化。     

中药玉夏胶囊对自发性高血压大鼠肾纤维化的作用研究

目的：探讨中药玉夏胶囊改善自发性高血压大鼠（spontaneously hypertensive rat, SHR）肾纤维化的作用及其相关机制。方法：以WKY大鼠（Wistar Kyoto rat）为正常对照组（0.5%羧甲基纤维素钠,5 mL/kg）;SHR大鼠随机分为SHR模型组（0.5% 羧甲基纤维素钠,5 mL/kg）、玉夏胶囊高剂量组（0.6 g/kg）、中剂量组（0.3 g/kg）及低剂量组（0.15 g/kg）,每组7只。连续10周,每日灌胃给药一次。测量大鼠给药前与给药后第2、4、6、8、10周舒张压（DBP）;测量给药前与给药后第3、5、8周大鼠尿量;检测血清肌酐（Scr）、尿素氮（BUN）含量;免疫组化法检测肾组织TGF β1阳性细胞表达水平;RT-qPCR检测肾组织TGF β1 mRNA表达水平;Western blot法检测肾组织ERK1/2、p ERK1/2、P38、p-P38、MMP-9、TIMP-1蛋白表达水平。结果：玉夏胶囊能剂量依赖性地降低SHR大鼠DBP,增加尿量,降低血清中Scr和BUN含量以及肾组织中P38、ERK1/2、TGF β1、MMP 9、TIMP 1蛋白表达（P<0.05, P<0.01）。结论：玉夏胶囊具有减轻SHR大鼠肾纤维化的作用且在一定范围内呈剂量依赖性,其机制可能与其利尿、降压,抑制P38/MAPK、ERK/MAPK相关通路,降低TGF β1、MMP 9、TIMP 1表达水平,恢复MMP 9/TIMP 1比值平衡有关。