下肢外骨骼机器人踝关节建模及动力学仿真

下肢外骨骼机器人是一种具有辅助助力和医疗康复功能的智能型机械装置。本文通过对人体踝关节结构分析,设计了被动气弹簧踝关节下肢外骨骼机器人,并建立了被动踝关节力学模型;利用OpenSim获得了正常人行走时一个步态周期髋、膝关节步态数据,将其导入ADAMS对所设计的下肢外骨骼机器人踝关节未加气弹簧和加气弹簧两种模型进行了动力学仿真,通过对两种模型运动曲线对比分析,验证了所设计的下肢外骨骼机器人在步态行走和动力学方面的可行性和正确性。     

基于车联网的广播MAC协议性能分析

针对车载自组织网络IEEE 802.11协议中媒体访问控制(medium access control, MAC)层一维广播性能分析模型不适用于小竞争窗口的问题,提出一种考虑了连续冻结过程(consecutive freeze process, CFP)现象的二维马尔科夫模型。将CFP映射为连续发送分组过程和连续退避冻结过程,分析得出饱和状态下节点各状态转移的概率,并推导出节点广播分组的性能表达式。仿真结果表明,与一维分析模型相比,即使是在争用信道的竞争窗口较小情况下,该二维分析模型也能很好地预测饱和状态下节点广播分组的平均时延、吞吐量和成功接收率。     

介质阻挡放电低温等离子体技术降解废水中污染物研究现状及进展

介质阻挡放电(DBD)因其产生的低温等离子体能量密度高且能量体积大,可在温和的反应条件下无选择性地降解废水中大分子污染物,且反应高效、彻底,而被广泛应用于印染、制药、化工、农业等行业废水中难降解物质的实验室研究中。综述了DBD特性以及低温等离子体技术处理废水中污染物的作用过程和机理,总结和分析了影响污染物降解效果的关键因素,提出了尚未解决的技术难点和未来发展方向,以期为此技术的深度优化起到借鉴指导作用。     

谈深基坑开挖及监测的施工工艺

深基坑施工方法多种多样,有无支护和有支护两种。无支护开挖即坡率法,以某工程为例,针对无支护方法进行简单的阐述,同时对深基坑的监测类别、监测项目、监测频率等进行讨论。     

基于i.MX6的智能车载多媒体系统中视频的设计与应用

智能车载多媒体终端控制系统将多种娱乐媒体功能集中到嵌入式系统中并且应用到车辆上的视听娱乐系统。本系统以i.MX6高性能处理器为核心集成了具有倒车影像,WIFI,蓝牙,USB接口,无线广播接收,视频显示等功能的多功能复杂的车载信息娱乐控制中心,具有多媒体控制的灵活性、多功能、高性价比等特点。视频显示模块为乘客提供良好的用户体验,是本系统的核心模块,采用LVDS通讯模式的模块化设计使得该系统满足车辆多种不同配置的需要,LVDS通讯系统的稳定性为系统良好视频稳定性提供了保证。系统移植并使用了Linux系统作为系统软件,充分利用了Linux开源及可移植性好等优点,开发了适用车载系统的应用软件。     

浅谈中职英语教学中词汇的积累和拓展

英国著名的语言学家D.A Wilkins说过：“英语没有语法，人们不能表达很多东西；而没有了词汇，人们就无法表达任何东西。”据此可知英语词汇的重要性，掌握英语词汇量的多或少直接关系到英语的表达能力。笔者在了解职专学生现有的英语知识水平和词汇学习方面存在的普遍困难的基础上，结合相关的词汇教学理论和中职课堂教学实践，运用词汇教学策略，即利用读音规则，构词法，思维联想来指导学生学习、积累和拓展词汇。