基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

无掩模激光干涉光刻技术研究

介绍了一种不用掩模的光刻技术———激光干涉光刻技术的基本原理,给出了干涉光刻技术的主要特点及一些可能的应用,并对实验系统和初步实验结果进行了分析。研究表明,激光干涉光刻具有大视场和分辨率高和视场宽等优点。     

红外可调声光滤光器的设计和特性分析

根据声光互作用原理，以TeO2晶体为互作用介质，选取互作用长度为28mm，设计制成近红外声光可调滤光器（AOTF），其衍射波长与超声频率存在对应关系。测试结果表明，该器件的工作波长范围为0.9-2.6μm，驱动频率为40－120MHz，光谱分辨力为7.268nm，6.957nm（对应波长分别为1.5μm，2.4μm）。     

支架自动化——兼谈工作面自动化的发展前景

<正> 支架自动化发展有3个阶段。第一阶段是六十年代的气动液压控制支架,而后改进为全液压支架,德国等许多国家的长壁工作面上曾采用过这种支架,但由于成本高,联锁复杂,全液压支架这条路前景     

超低碳含量的新保护渣

马格尼托哥尔斯克钢铁公司在2002年研制开发了冶炼含0．007％以下碳的IF钢工艺，而在次年开始IF钢的工业性生产。     

Ovation DCS控制系统OPC客户端的开发实现

本文主要讨论Ovation DCS控制系统下OPC客户端软件的开发与实现，包括网络结构和软件开发步骤方案等。该方案的实现是实现过程控制的基础，过程控制中数据的交换主要依托该系统方案。它为马钢第三炼铁总厂过程控制系统实现优良性能奠定亍良好的基础。同时也为Ovation DCS控制系统下如何实现过程控制提供了一套解决方案。     

ZrO2基固体电解质型燃料电池的研究现状及发展趋势

综述了ＺｒＯ２基因民解质型燃料电池的研究现状与发展趋势，介绍了现有ＺｒＯ２基固体电解质型燃料电池的构成及常用材料，并展望了市场前景。     

LonWorks现场总线技术及应用

简要介绍了现场总线技术的发展与现状；详细论述了LonWorks技术的特点；深入阐述了LON网络的构成和LonTalk协议；并构建了一个基于LoWorks现场总线的楼宇自动化系统。     

声光器件的换能器带宽—换能器增透膜系的选择

通过计算机编程运算ＴＬ－Ｆ曲线来讨论换能器的带宽，实现了声增透膜系的选择。