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推土机履带台车架铰点纵前向运动轨迹的仿形 总被引:4,自引:1,他引:4
利用表示履带式推土机铲刀纵前向运动的物理模型.通过大量物理仿真.发现铰点O的运动轨迹比履带下的地面波形平缓得多,从而提出在保持推梁纵倾角θ不变的条件下,铲刀刃纵前向运动轨迹是O点纵前向运动轨迹的仿形,以及恒θ控制可以消除β型扰动的论点,为深入研究自动控制推土机铲刀刃纵前向运动轨迹提供了理论依据。 相似文献
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推土机铲刀前馈控制的必要性及其检测器研究 总被引:6,自引:0,他引:6
推土机铲刀前馈控制是一个新课题。本文根据推土机作业实际工况,研究推土机铲刀前馈控制的必要性,并探讨用电容式地形传感器检测铲刀前地形的干扰,以便为推土机铲刀前馈控制的实现奠定坚实基础。 相似文献
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聚合物的实际成型加工过程中,熔体在充填过程中不仅要受到热历史的作用,而且要受到剪切应力的作用,所以就不可避免地发生流动诱导结晶及取向现象。本文基于悬浮液理论和分子动力学方法,建立聚合物流动诱导结晶取向的数学模型,研究了剪切作用对结晶聚合物流动诱导结晶取向的影响。模型将结晶体系假设为结晶晶粒分散于无定型基质的悬浮液,通过取向张量计算取向因子,预测剪切过程中的晶相的取向行为。使用谱方法离散求解扩散方程,并计算取向分布函数和取向张量,模拟和分析了简单剪切场下结晶聚合物的流动诱导结晶取向行为。模拟结果表明,剪切强度对聚合物熔体的取向行为有着显著的影响,较高的剪切速率有助于晶区较早的完善取向。 相似文献
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履带式推土机铲刀刃纵倾轨迹角控制公式的导出、意义及应用仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
根据推土或平地的工艺或工况要求,常常需要控制推土机铲刀刃轨迹角,该角度的大小是通过控制推梁的升、降来实现的.研究了铲刀刃纵倾轨迹角的预期值α'、铰点O在纵向垂直台车架起始基线的位移量△Yr等与推梁纵倾增量角△θ之间的关系,在近似模糊的条件下导出履带式推土机铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式,并阐明了公式的物理含义及其意义.多次物理仿真证实了该公式的正确性.该公式的建立,为自动控制履带式推土机铲刀刃纵前向运动轨迹奠定了基础.在推鼓包、包括在起伏不平的地段上打开推土机作业局面和创立作业基准以及平地作业等工况下,自动控制系统就可以根据该公式控制铲刀自动升、降,以克服履带下地形的扰动,使αc接近并最终等于α'. 相似文献
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本文在假定推理规则中,仅证据为概率空间的随机事件,而结论可相当自由地表现为定性或定量,文中合理地解决了证据间的相似程度的刻画问题并建立由新证据推出结论的可信度的计算方法;最后举例说明本推理模型的意义。 相似文献
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铅酸蓄电池放电程度检查方法的缺陷与改进 总被引:2,自引:0,他引:2
揭示现行铅酸蓄电池放电程度检查方法的缺陷,从新视角进行了探索,建立了无故障、且消除了表面充、放电现象的铅酸蓄电池充电结束的标准,从而得出铅酸蓄电池放电程度检查的新方法.所获改进途径来自实践、实验和经验公式,新方法简单、可靠、操作方便、适用面广,既适用于有加液孔盖的铅酸蓄电池,也适用于密封铅酸蓄电池,且检查蓄电池放电程度时几乎不损耗蓄电池所储电量.使用新方法有助于提高铅酸蓄电池的维护质量、速度和水平. 相似文献
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