基于激光断面扫描的卧式罐倾斜比计算方法

基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据,提出了一种卧式罐倾斜比计算方法。该方法建立在卧式罐筒体为近似圆柱体的基础上,通过拟合筒体上点云数据得到轴线方程,从而得到卧式罐倾斜比计算方法。该方法首先给出了点云数据的预处理方法,通过基于曲率算法和对称性原理,将单层数据中的圆弧段与直线段进行分离;通过基于最小二乘法的直线拟合,剔除了由于附件引入的干扰点,以此获取稳定的圆柱拟合参数;然后,利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法,拟合得到圆柱体参数方程,最终换算得到卧式罐倾斜比的精确计算。实验证明,该方法运算时间短,鲁棒性强,与手工测量相比,角度偏差小于0.01°。     

智能型无主机扩音对讲电话系统的研制

研制了一种用于现代化大、中型生产企业中大范围、强噪声的生产场所的工业通信系统-智能型无主机扩音对讲电话系统，在系统结构设计的基础上，给出了绳路信令的传输格式，设计了系统硬件，编制了系统软件，并从软、硬件方面采取了抗干扰措施。     

卧式金属罐容量检测方法研究

基于容量比较法、光电内测距法和自动测量控制原理,就卧式金属罐容量检测方法进行了研究.提出检测过程的模糊控制与数据处理优化算法,建立了具有自动容量比较法检测系统;提出检测过程的自动识别、拟合与数据处理优化算法,建立了自动几何测量法检测系统;分别与手动容量比较法检测生成的容量表进行比较,计算了检测系统所生成容量表的不确定度;实现了加油站在不停业、不清洗的前提下对地埋卧式金属罐容量的现场检测.     

智能型无主机防爆扩音对讲电话系统的研究

研究一种用于石油，化工，冶金，医院，煤炭等行业中易燃，易爆，大范围，强噪声的生产场所的工业通信系统－－智能型无主机防爆扩音对讲电话系统，在系统结构设计的基础上，设计了硬，软件，编制了软件，给出了绳路信令的传输格式，对多信道共用的防爆绳路配置理论进行研究，从硬，软件两方面采取了抗干扰措施，并进行了防爆设计。     

基于激光断面扫描的卧式罐容积计算方法研究

基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据,提出了一种卧式罐容积计算方法。该方法建立在分层计算思想的基础上,将油罐总体积分为中间测量区和上、下非测量区3部分。首先利用曲率求角点的方法,将每层点云数据直线段数据与圆弧段数据进行分离。其次,分别通过直线和二次曲线拟合剔除干扰点,通过拟合曲线公式求取每层截面面积。然后,将测量区各高度面积值进行6次多项式拟合得到高度与面积的关系式,并通过对此积分得到测量区高度与容积的关系式。非测量区容积则采用通过计算单层卧式罐参数并最终拟合整罐罐形参数,然后根据规程,计算得到上下非测量区高度与容积的关系式。实验证明,该方法具有运算时间短,鲁棒性强,与手工测量相比,测罐容积精度可达0.3%(k=2)。     

电话线路扩容器的研究

利用多信道共用原理，研制了电话线路扩容器，设计了交换机侧扩容器和用户侧扩容器的硬件和软件；对多信道共用的电话线路配置理论进行了研究，并对增加内部通话功能后扩容用户的呼损进行了分析。     

车辆动态称重仪的研究与设计

车辆动态称重(WIM)是指对行驶中的车辆进行称重的一种技术.车辆动态称重算法与所采用的传感器类型密切相关,这里讨论的是使用称重传感器的汽车轴重衡的动态称重技术.本文首先研究了目前国内外动态称重的基本算法.使用Matlab软件,对大量的采集数据进行了分析和计算,提出了一种工程实用的动态称重算法,并应用线性最小二乘曲线拟合,实现了该算法.采用该算法,设计了全新的动态称重仪.实验表明,该算法能够有效的降低工程计算量,提高动态称重的精度.     

RTX51及其在单片机系统中的应用

介绍了小型实时操作系统RTX51，阐述了其主要特点和基本功能及其在单片机系统中的应用方法，并给出了一个RTX51的应用实例。     

大型结构体裂缝检测中的定位方法

为了提高大型结构体表面裂缝检测的效率,提出了一种基于图像处理技术和坐标映射相结合的定位方法。该方法首先在序列图像中抽取清晰度最高的一帧,应用Retinex算法对光照引起的亮度不均进行补偿。然后将提取的标志点图像坐标映射到观测坐标系下,根据标志点的观测坐标和世界坐标计算两坐标系间的映射关系。再根据形态学图像处理中的凸壳、像素化、细化算法提取裂缝的图像坐标;如果观测新裂缝,则将裂缝图像坐标映射到世界坐标系下;如果观测历史裂缝,则将该条裂缝的世界坐标映射到当前观测坐标系下,并计算该条历史裂缝当前的观测角度,从而实现裂缝的空间定位。经实验证明,该方法高效、准确、便捷,16 s内可实现自动定位,且偏差不大于0.07°。