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3.
伺服性能是保证精确跟踪的前提条件,为了探索出提高快速反射镜伺服性能的控制方法,提出一种将模糊控制策略与PID结构相结合的模糊控制器用于快速反射镜伺服回路。该模糊控制器既继承了PID便于工程实现的优点,又拥有可自适应整定控制参数的特点,从而可提高现有快速反射镜的伺服性能,更好地适应各类运行工况。以基于高频摇摆电机的快速反射镜为应用对象设计了模糊控制器,进行仿真实验,并与基于传统PID控制的现有方案进行了对比。对实际工况下快速反射镜伺服性能的仿真实验结果表明:基于模糊控制策略的快速反射镜将抑制带宽从50 Hz提高到120 Hz、随机输入信号下稳态误差均方根从12.996″压缩到1.620″,验证了所提出的模糊控制器对提升快速反射镜伺服性能的可行性及有效性;基于模糊控制的快速反射镜可作为高精度复合轴系统中的子轴部分,应用于战术激光武器等要求跟瞄精度达到微弧度量级的光束定向场合。 相似文献
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本文通过对新长铁路江阴过江段轮渡的现状以及该区段长江航运情况的分析,总结出了过江轮渡运能的影响因素,分析了既有轮渡的极限运能,并考虑了增加渡轮数量对运能的贡献,为有关部门进行决策提供可靠的依据。 相似文献
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袁佳联 《北京印刷学院学报》2013,21(1):45-47
观念摄影需要从中国传统文化精髓中借鉴和汲取营养,有意识地建立影响世界观念摄影的"态势",提升中国摄影的国际地位和历史价值。故而,我们应树立对中国传统文化精髓的自信心,从而为中国的观念摄影作品注入充分的民族性内涵。 相似文献
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为实现对水润滑艉轴承及其传动系统的综合性能测试,开发了一种水润滑艉轴承综合性能实验平台,设计了实验平台测试方案,并对其重要部件进行了结构设计和动力学分析,结果表明其结构不会发生共振。该实验平台能模拟水润滑艉轴承及其传动系统的复杂工况,在线检测水润滑艉轴承工作转速、转矩、温度、摩擦特性、水膜压力分布、轴心轨迹、噪声、水膜的动刚度系数和阻尼系数等各项参数,为建立水润滑艉轴承系统实验与评价体系,掌握水润滑摩擦副的承载、失效机理与演化规律、摩擦学性能与动态服役行为等关键科学问题提供实验条件。 相似文献
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近年来,随着科学技术的发展,各种设备日志层出不穷,然而传统的基于单节点的集中式日志分析已经无法满足日志海量、异构、多样等要求,何有效的利用分布式计算资源解决海量日志分析问题成为当下日志研究的一个热点问题。本文提出了基于消息队列rabbitmq的集群方案,并在此基础上测试了海量数据的分布式计算.对比实验结果说明集群优势可以有效的解决日志分析海量数据的问题。 相似文献
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随着省域大景区、大花园建设不断推进,农村基础设施不断完善,浙江全域旅游率先迈入“村”时代。在国家乡村振兴战略下,泰顺东洋以全域景区理念打造美丽宜居示范村,探索旅游主业驱动的乡村振兴路径。以生态文明引领乡村振兴,通过探索“生态文明”产业路径、“全域景区”营建模式、“活态文化”传承方式,打造旅游驱动的历史文化村落振兴样板。 相似文献
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