乳化废液破乳除油的实用有效方式及其比较

本文采用PAC液的不同方式处理乳化废液，得出酸性的PAC液破乳除油效果理想的结论，并且据此对某化工厂的含AlCl_3酸性液以及酸溶絮渣后的混合液做了试验研究，取得了满意的结果。     

基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发

以IPC＋PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。     

乳化废液破乳除油的实用效方式及其比较

本文采用ＰＡＣ液的不同方式处理乳化废液，得出酸性的ＰＡＣ液破乳除油效果理想的结论，并且据此对某化工厂的含ＡｌＣｌ３酸性液以及酸溶絮渣后的混合液做了试验研究，取得了满意的结果。     

切削乳化废液的药剂处理及油品回收

优选出化学混凝处理乳化废液的最佳混凝剂为PAC PAM、酸性AlCl3废液，操作条件为pH＝6．0—7．5，投量PAC：1g／L、PAM：40mg／L；酸性AlCl3废液：28mL／L，混凝絮渣经浓盐酸、浓硫酸及酸性废液处理：每升乳化废液混凝产生的絮渣需12mL浓盐酸、4mL浓硫酸及18mL酸性废液，油被溶出约16mL／L，余下的混合液可用来循环处理废乳化液；实现以废治废、清洁生产的目的     

五氯酚在低转速短时间内球磨脱氯（英文）

In order to apply grinding method for degradation of pentachlorophenol (PCP) to an industrial scale, the propor-tion of different materials [CaO, SiO2 and CO(NH2)2] and the size of grinding balls were examined. For saving en-ergy and increasing dechlorination efficiency, the rotation speed and grinding time were maintained at relatively low values. At a mass ratio of grinding bal s to materials (40:1), PCP was added into a big steel jar (300 ml) with other materials to grind at 300 r·min?1 for 5 h. The results indicated that when PCP was mixed with CaO and SiO2 in a molar ratio of 1:60:60, the best dechlorination of 58.4%was achieved. CO(NH2)2 could not be used as hydro-gen donor in the dehalogenation by mechanochemical reaction, since it restrained the dechlorination process. The size of grinding balls has significant effect on the reaction. The experiment with 5 mm steel balls indicates that the weight is too light to provide appropriate energy for the reaction, while steel balls of 10 and 15 mm could give better dechlorination reaction. It indicates that dechlorination depends on the mass of balls and fill rate.     

淀粉接枝系高吸水吸油树脂的合成

对淀粉与丙烯酸等接枝共聚制备高吸水吸油树脂进行了初步的研究,采用乳液聚合的方法,以硝酸铈铵为引发剂,以丙烯酰胺、甲基丙烯酸甲酯为单体,研究了单体配比,引发剂用量,淀粉与单体比,交联剂用量等对淀粉改性制备高吸水吸油树脂性能的影响因素.     

端面铣削工件表面粗糙度数学模型与实验验证

目的 针对多种表面粗糙度影响因素的耦合作用使轮廓形成机理不清,导致表面粗糙度数学模型存在表面质量智能管控工业应用预测精度不足的技术难题,建立端面铣削工件表面粗糙度数学模型。方法 首先,基于加工运动学机理和刀具几何学分析端面铣削工件表面轮廓形成机理,建立考虑刀具跳动的工件表面轮廓模型以及轮廓高度偏差关于铣削力的补偿函数,并通过卷积神经网络(Convolution Neural Network,CNN)进行解析。其次,建立端面铣削表面粗糙度数学模型。最后,进行可转位面铣刀端面铣削ZG32MnMo的实验验证,分别采集轮廓数据与铣削力信号,建立以铣削力为输入、轮廓高度偏差数据为输出的铣削数据集,训练卷积神经网络解析轮廓高度补偿值并验证理论模型的准确性,对比分析考虑刀具跳动的表面粗糙度数学模型与CNN优化考虑刀具跳动的表面粗糙度数学模型的精度。结果 CNN优化考虑刀具跳动的表面粗糙度数学模型对加工重叠区与非重叠区内沿刀具进给方向的轮廓算术平均偏差Ra的预测误差分别为18.71%和14.14%,与考虑刀具跳动的表面粗糙度数学模型相比,精度分别提高了10.61%和32.83%,CNN优化考虑刀具跳动的表面粗糙度数学模型对轮廓单元的平均宽度Rsm和支承长度率Rmr(c)的预测结果与实验值吻合。结论 考虑刀具跳动以及动态铣削力耦合作用边界条件的表面粗糙度数学模型能够有效预测端面铣削表面粗糙度,可为在质量管控工程中的应用提供理论指导与技术支撑。     

共凝聚气浮装置的研制及性能试验

根据气泡与絮体的粘附和紊流气浮理论,设计了共凝聚气浮反应器的试验装置,该装置采用了气液混合泵溶气,取代了传统气浮装置中的空压机、溶气罐和释放器,实现了混凝和气浮一体化。对COD的质量浓度为5 820～5 860 mg/L的皮革废水处理的试验表明:在工作压力为0.6 MPa,停留时间为30 min左右,处理效果稳定的回流体积比为225%左右,硫酸亚铁投加量为2.66 g/L,COD去除率达90%以上。     

外圆磨削非线性动力学模型与实验验证

磨削颤振是磨削过程中砂轮与工件之间产生的强烈振动,它的存在降低了被加工工件的表面质量,加速了砂轮磨损,因此研究磨削系统的稳定性是解决颤振现象发生的关键。首先依据外圆磨削动力学宏观结构建立非线性动力学微观模型,并推导出非线性动力学方程,利用Faddeev算法,对非线性动力学方程进行线性化处理计算出系统特征值,并进行稳定性预测,得出影响磨削稳定性的因素;然后以进给速度和砂轮长度为例使用Matlab绘制出各因素不同取值时的稳定区域图,并研究各参数在状态变化转折点所对应的时域响应图和特征值位置图,发现进给速度从10 mm/min提高到12 mm/min时磨削过程从不稳定转变为稳定状态,砂轮长度从12 mm增大到14 mm时磨削过程从稳定转变为不稳定状态;对稳定图、时域响应图和特征值位置图三者进行对比,发现得到的结论一致,证明模型的正确性。