基于颜色和重量特征的苹果在线分级系统设计

针对目前水果分级自动化程度较低且分级系统均为离线工作台方式的问题,设计了一种基于多信息融合的苹果采摘机器人在线自动分级系统。在提取苹果重量及颜色两个特征参数后,运用权重分析法对这两个特征参数进行数据融合,以实现双特征综合分级。为提高分级正确率,通过实验优化了权重系数。实验结果表明：所设计的分级系统可实现按重量和颜色双特征进行苹果分级,分级正确率达87%以上。     

4000吨/年硫磺回收装置真空带式过滤机技术改造

介绍了陕西延长石油集团延安石油化工厂硫磺回收装置真空带式过滤机从开工运行到实施技术改造前存在的问题,包括:机架和机座腐蚀问题,裙边的老化后产生的开裂、脱落问题,滤布的纠偏问题,控制系统问题,排水系统问题,现场通风问题,轴承座防腐问题,胶带防偏等问题,并进行了改造,改造后过滤机运行良好。     

生态纺织品与生态染色技术

染整技术是生态纺织品的关键工序，应使用先进的生态染整技术提高我们纺织服装的质量，提升产品的环保性能。