基于S3C4480单片机的数字化预应力张拉仪系统的设计

文中以三星S3C4480嵌入式微处理器作为硬件平台，通过移植嵌入式操作系统uClinux，实现对预应力张拉工艺的自动控制．该张拉仪具有精度高，实时性好，操作简单，显示直观，能自动生成并打印施工报表的优点、     

三氯氢硅合成尾气处理工艺

介绍了几种处理三氯氢硅合成尾气的工艺,分析了各自的优缺点。     

基于大连青石洼桥的双曲拱桥加固研究

结合大连市青石洼双曲拱桥的加固设计实例,提出了双曲拱桥的有限元分析方法,将有关的荷载试验结果与理论计算值作了比较和分析,从而验证所提出的计算方法的可行性、可靠性和合理性,总结出了有限单元法的基本理论,并对其他双曲拱桥的维修加固有指导作用。     

ball tree优化的自动驾驶仿真测试场景生成方法

基于场景的仿真测试方法可以有效加速自动驾驶汽车的测试进程，但是传统的采样方法面对高维度采样空间时无法维持高效性，提出了一种ball tree优化的仿真测试场景采样方法，并基于Carla模拟器构建了仿真测试场景自动化生成框架验证算法的有效性。分别使用随机采样方法、基于KD tree结构的最近邻采样方法与基于ball tree结构的最近邻采样方法进行场景参数采样，并生成不同天气要素下的仿真测试场景进行验证。最后将仿真过程与人工方法进行对比。结果表明，提出方法相对于人工方法具有11.38倍场景制作速度的提升，且相对于KD tree结构的采样方法的场景生成速度提升了27.97%。