毒氟磷在大棚和露地西瓜和土壤中的残留消解动态

[目的]比较大棚和露地条件下毒氟磷在西瓜中的消解动态差异,为毒氟磷在西瓜上的科学和安全使用提供数据支持。[方法]采用超高效液相色谱法测定大棚和露地条件下毒氟磷在西瓜中的残留量,比较分析毒氟磷在大棚和露地的消解动态规律。在0.01～5.0 mg/kg添加水平下,毒氟磷的平均回收率分别为84.5%～103.9%,相对标准偏差(RSD)为1.2%～7.5%。[结果]30%毒氟磷可湿粉剂在大棚和露地按推荐剂量为510.75 g a.i./hm2喷洒西瓜和土壤,降解速度与其栽培方式有关,在露地西瓜和土壤中的半衰期分别为5.1、3.0 d,7 d可降解80%和90%以上;在大棚西瓜和土壤中的半衰期分别为6.0、5.6 d,14 d可降解80%和90%以上。[结论]毒氟磷在大棚条件下使用比在露地使用更加难以降解,降解半衰期更长。     

Delta机器人弹性动力学建模与模态分析

目的建立Delta机器人弹性动力学模型,研究其动态特性。方法基于有限元理论和Lagrange方程,充分考虑主动臂与从动臂的空间动力学特性与运动协调关系,建立Delta机器人系统弹性动力学模型;根据系统结构参数,制造装配出Delta机器人物理样机,对所建立的弹性动力学模型进行验证分析;利用Ansys Workbench对Delta机器人进行模态分析。结果动平台中心点位移的数值解与试验得到的结果吻合度较好,结合Matlab,对比系统的前6阶固有频率,最大频率误差为3.912%;元件刚性假设前后系统的最大频率误差为1.693%;确定了机器人从动臂为系统的薄弱环节。结论验证了Delta机器人系统弹性动力学模型的正确性及建模过程中静、动平台与转动关节刚性假设的合理性,且改善从动臂的结构参数能提高机器人的整体动态性能,为Delta机器人的结构优化和减振控制提供了理论依据。     

QuEChERS-高效液相色谱-串联质谱法测定水产品中乙撑硫脲残留

[目的]建立水产品中乙撑硫脲残留量的高效液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)检测分析方法。[方法]采用QuEChERS的前处理方法,样品用1%氨水的乙腈提取,经PSA和GCB净化,通过Eclipse XDB-C_(18)色谱柱分离,采用多反应监测模式(MRM)检测,并用外标法定量。[结果]在优化的条件下,乙撑硫脲相关系数R~2大于0.999,其在花蛤、小龙虾、鲤鱼中的回收率为79.8%～102.6%,相对标准偏差均小于4%,检出限分别为0.001、0.003、0.002 mg/kg。[结论]该方法简捷、准确,可达到乙撑硫脲在水产品中的残留检测要求。     

固相萃取-气相色谱-串联质谱法测定艾草中除草剂的残留量

[目的]建立了-种固相萃取-气相色谱-串联质谱(GC-MS/MS)测定艾草中7种除草剂残留的方法.[方法]样品经过乙腈提取,GCB/PSA固相萃取柱净化后,采用气相色谱-串联质谱检测,使用外标法定量.[结果]在艾草基质中,7种除草剂在50～1000μg/L范围内线性关系良好,相关系数R2均大于0.99,在3个加标水平下...     

Delta机器人综合位置误差研究及其耦合特性分析

以Delta机器人为分析对象,研究了动平台的位置误差模型,并对误差源的耦合特性进行了分析。首先,利用从动臂的位置特性,依据几何空间矢量法,建立了Delta机器人机构误差模型;其次,以数理统计与空间矢量原理为基础,推导出Delta机器人关节间隙误差模型;然后,基于空间有限元理论,在建立系统弹性动力学模型的基础上建立了其柔性误差模型;综合考虑这3种误差源,建立了Delta机器人综合位置误差模型;最后,利用Adams与Workbench联合仿真、Matlab数值计算和FARO激光跟踪仪的现场试验验证了位置误差模型的正确性,并对误差源的耦合特性进行了分析,阐述了方向位置误差与坐标轴方位之间的关系。结果表明,影响Delta机器人动平台位置误差的各个误差源间并不是简单的叠加,而是具有明显的耦合特性,并且动平台方向位置误差会随着坐标轴方位的变化而变化。     

吡蚜酮在大棚和露地芥蓝上的残留消解动态

[目的]比较大棚和露地条件下吡蚜酮在芥蓝的消解动态和最终残留差异,为其在芥蓝上的合理使用提供数据支持。[方法]样品经乙腈提取,经石墨炭净化,采用电喷雾正离子源和多反应监测模式检测。在0.02、0.2、2.0 mg/kg的3个添加水平下,吡蚜酮的平均回收率为91.7%～95.8%,相对标准偏差(RSD)为2.2%～3.7%。[结果]吡蚜酮的残留量与其栽培方式有关,在露地芥蓝的半衰期为7.1 d,而在大棚的半衰期为8.8 d,在露地上10 d可降解80%以上;而大棚却要在14 d以上。[结论]吡蚜酮在大棚条件下使用时比在露地使用时更加难以降解,降解半衰期更长。     

正交试验法优化联苯菊酯在茶叶和土壤中的提取及检测方法

[目的]考察提取溶剂种类及用量、净化剂和色谱柱4大因素对联苯菊酯在茶叶和土壤中的提取和分析的影响。建立优化的气相色谱检测茶叶和土壤中联苯菊酯残留的分析方法,提高测定效率。[方法]在单因素条件下设计了正交试验L_9(3~4),采用方差分析考察各因素的影响,得到最佳条件。[结果]在优化的条件下,联苯菊酯在0.05~40.00 mg/L范围内具有较好的线性关系,其相关系数均大于0.999,在土壤和茶叶中的检出限分别为1.22、2.04μg/kg,定量限分别为4.05、6.81μg/kg。在0.05、0.40、4.00、8.00 mg/kg 4个添加水平下,联苯菊酯在茶叶和土壤中的回收率分别为87.92%~98.53%和87.53%~100.46%,日内相对标准偏差分别为2.09%~4.33%和3.52%~5.46%,日间分别为3.33%~5.78%和1.27%~4.53%。[结论]该检测方法快速简便、定量准确、精密度良好,可以满足联苯菊酯在茶叶和土壤实际样品中残留检测的要求。