三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析

基于对3R斜交非球型手腕结构的研究和数控机床主轴功能的分析,提出一种具有3个连续回转自由度的数控主轴的概念设计,并用SolidWorks软件建立该主轴的三维模型。用D-H参数法建立该主轴的运动学模型,进行运动学分析和工作空间的分析与仿真。仿真结果表明:该主轴结构紧凑、惯量小、灵活度大,能够实现三维空间的任意姿态,扩大数控机床的加工范围。     

大型工程机械液压系统故障诊断仪的研究

介绍了以 ８０２３ 单片机为核心的大型工程机械液压系统故障诊断仪的结构和原理，对故障诊断方法和仪器功能作了详细说明，并给出了部分硬、软件设计框图。应用该技术可解决液压系统故障的快速查找和准确定位问题。经使用证明：该诊断技术，准确可靠。     

马头营凸起馆二段窄薄河道砂体地震识别

南堡凹陷马头营凸起馆陶组二段（Ng₂）河道砂体单砂层厚度薄、宽度窄,河道砂体地震识别难度大。综合运用面元小网格化叠前偏移处理、古地貌恢复、高频等时地层划分与对比及岩心-测井相分析技术、“地震线描”河道砂体追踪、层控波阻抗反演和振幅地层切片等技术对马头营凸起Ng₂ Ⅴ砂层组窄薄河道砂体进行识别。结果表明,地震资料面元尺度由15 m×30 m缩小为7.5 m×7.5 m,提高了地震资料垂向和横向分辨率,增强了曲流河窄薄河道砂体边界识别能力;馆二段为明显的曲流河“二元结构”沉积,岩性具河道沉积与泛滥平原沉积“砂泥间互”的特征;短期沉积旋回控制着不同沉积砂体的分布,上升半旋回中下部和下降半旋回上部河道砂体较发育;Ng₂ Ⅴ砂层组地震相分析揭示河道状、不规则圆弧状振幅或波阻抗异常体为曲流河河道沉积和点坝砂复合体,预测河道总体上呈北东—南西和近南北向展布。预测结果与钻井实测结果吻合度高,表明窄薄河道砂体地震识别结果真实、可靠。     

玉米秸秆的水热酸处理工艺技术研究

玉米秸秆是一种富含纤维素的丰富且廉价的优质生物质原料,其水热处理工艺是影响纤维素乙醇生产的关键技术之一。采用可生物降解的乳酸强化水热处理过程,考察了处理温度、时间和乳酸浓度对玉米秸秆水热处理的影响,以处理液中木糖和后续的酶解液中的葡萄糖为目标,确定了适宜的水热处理条件。实验表明,乳酸可以有效提高半纤维素脱除率和酶解收率;提高乳酸浓度、延长处理时间和升高温度可促进半纤维素脱除,但也会造成纤维素损失,影响酶解收率;当乳酸浓度为1.2wt%,温度180℃,时间50min时,木糖收率及酶解后葡萄糖收率较高,分别为57.8%,79.5%。     

南堡油田沙一段优势储层预测技术

针对南堡油田难以准确预测有利储层的问题,开展了岩石物理分析技术研究。通过建立地震弹性参数与岩性、物性、含油性的“物探四性关系”,明确目标区适用的敏感参数;通过井震紧密结合,开展了叠后、叠前地震反演技术研究,探索不同地质条件下储层预测的有效方法,制订相应的储层预测技术流程。预测堡古２ 区块优势储层,符合率达到８３. ３％;南堡４ 号构造沙一段进行叠前同时反演,利用纵波阻抗和纵波横波速度比对有效砂岩进行了预测,现场成果证实了预测方法的可靠性。     

密封无垫不渗漏

工程机械各接合面的渗漏是机械车辆使用和维修中的一大难题。我院每年承接大量进口工程机械的修理业务。在大修从原西德引进的912挖掘机的过程中，发现其各个接合平面密封处竟没有使用一个密封垫，却能点滴不渗不漏。我们大修过密封面结构类似的多台整车和发动机，从未出现渗漏问题。通常，机械的密封面都是在平面磨床上精加工的，表面质量很高，装配时，密封面之间必须加垫。加垫是一件非常麻烦的事情，拆卸和装配中，稍有不慎就会损坏。有时，加垫还要抹密封胶，即使这样做了，也不能保证不渗不漏。912挖掘机之所以能密封的很好，是通过制…     

动态时间规整的断层增强方法

地震属性可在一定程度上反映断层的空间特征,但对噪声很敏感,对复杂断裂的检测效果不佳。常规断层增强算法首先根据属性体计算断层方向,然后增强断层方向的断层信息,压制非断层方向的其他信息,但计算精度依赖于断层方向的计算精度。为此,基于断层在平面上具有线性特征、在空间上具有平面特征的假设,提出基于动态时间规整（DTW）的断层增强方法。利用DTW方法计算断层图像的最优断层线,运用非线性平滑、正向积累和反向追踪等方法有效提高了最优断层线的求解精度,完全去除了断层属性图像中的非断层信息,使断层更连续、清晰,断层分布、延伸特征更明显,同时去除了地震属性图像中的一些非线性局部特征。将复杂断层分解为局部窗口内的简单断层,然后在局部窗口内计算最优断层线,最后综合局部最优断层线得到最终的复杂断层增强结果。模型试算和实际资料处理结果表明,所提方法能抑制断层图像中的非断层信息,断层经过增强处理后更连续、清晰,具有较好的鲁棒性和适用性。     

工程机械座椅磁流变阻尼器减振控制系统

传统的工程机械座椅大多采用被动隔振的方式来衰减有害振动,减振效果不好, 容易使驾驶员产生疲劳,工作效率下降,甚至会引发一些疾病。磁流变阻尼器的座椅减振控制系统,隔离由于地面激励引起的通过底盘和座椅传递到人体的振动,改善座椅的动态振动特性,提高工程机械乘坐的舒适性,保障人员和机械的安全。     

内燃机车润滑油泵机油压力低的故障分析及排除

东风4型内燃机车润滑油泵是为保证机车柴油机曲轴、连杆、凸轮轴等重要部件得到良好润滑而设计的高流量、斜齿轮油泵,结构见图1。润滑油泵机油工作压力低,轻者造成柴油机碾瓦,重者会使曲轴、连杆等重要部件折断,机体损坏,损失可达上百万元。笔者在检修过程中发现,润滑油泵锁紧部件设计及装配工艺不合理,是造成机油工作压力低的主要原因。通过诊断、分析,并采取相应措施后,基本上消除了润滑油泵压力低的故障。     

工程机械变量泵电机伺服控制系统的研究

介绍了一种由步进电机、齿轮机构、丝杠螺母、传感器、控制器以及斜盘机构构成的液压伺服变量系统,建立了数学模型,确立了控制策略.研究并分析了系统的硬、软件,给出了部分设计框图和流程图,为工程机械研究和产品更新的进一步发展做了理论铺垫.