一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。     

中国科技股牛市

2004年5月21-22日期间的第七届科博会中国经济高峰会吸引了纽约证券交易所、美国纳斯达克证券市场、伦敦证券交易所、香港交易所、加拿大多伦多交易所、新加坡交易所等海内外著名机构,他们无一例外的对中国企业,尤其是中国高科技企业抛出了融资上市的橄榄枝。     

实体造型中的几何约束

实体造型是一个基于约束的过程，完成从功能约束到几何约束、再到代数约束的转化而得到实体模型。本文讨论了几何约束的层次性及其表示，并且对几何约束同设计意图的关系进行了研究，提出了基于ＣＳＧ／ＧＣＧ／Ｂ－ｒｅｐ的模型表示。     

Maya中samplerinfo和condition节点的应用

如果给samplerinfo节点起一个中文名字的话,叫采样点信息节点应该比较贴切.什么叫采样和采样点?简单地说,在渲染计算过程中正在计算的点就是采样点.     

基桩反射波法动测曲线的数值模拟与特征分析

采用美国PDI公司开发的PDI-S软件,对不同缺陷基桩的反射波法低应变动测曲线进行数值模拟,对动测曲线的特征进行归纳与总结,以便在解释反射波法曲线时作为参考与借鉴,提高基桩质量检测的可靠度。     

泉垭水库防洪复核

对泉垭水库以1984年手册为基础进行了设计洪水复核，认为本次复核的成果应作为水库安全评估的依据。     

基于S-CDMA的HFC上行信道接入协议性能仿真分析

讨论了基于S－CDMA的HFC网上行信道的高效接入协议－SAMA，提出了双信道接入机制的工作原理，并对系统性能进行了分析与计算机仿真，得到一些有意义的结论。     

断裂带中层天然气成藏特征--以济阳坳陷东营北部断裂带为例

文章分析了东营北部断裂带中层天然气藏的气体性质、储盖组合类型、温压环境对中层气成藏的影响以及断裂活动对中层气成藏的制约；剖析了三角洲沉积体系在中层天然气成藏中的纽带作用，建立了断裂带中层天然气运聚模式、成藏模式；总结出了中层天然气藏横向分布特征及纵向成藏序列，对于富油盆地断裂带天然气勘探具有很好的指导意义。