基于智能复合微结构的亚手掌尺度压电双驱扑翼微飞行器的研究

该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构（SCM）加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱动器空载共振频率约为1 100 Hz,负载共振频率约为28 Hz;对样机进行了升力测试,得到样机的升力为 0.689 mN。     

"儿童友好城市"视角下的城市工业片区更新的实践探索——以南京市凤凰港片区为例

当前,儿童友好型城市建设已经成为城市更新中一项重要的内容.文章以南京市凤凰港片区为例,从儿童友好的视角出发,对现状为工业片区的凤凰港地区更新提出相应的策略,并为南京市其他地区的儿童友好型街区建设提供可供参考的意见和建议.     

面向毫克级仿昆扑翼微飞行器的力-力矩传感器

毫克尺度微型仿生飞行器基于柔性高频翅拍运动的升力机制,具有柔性大变形、振动非线性、多自由度力-力矩耦合等特征,其有效升力/力矩范围处于mN/(μN·m)量级,通用力传感器较难准确测定力学参数,进而给微型仿生飞行器的设计与控制带来一定的困难。文章提出了一种面向微型扑翼飞行器的新型力-力矩传感器,它可以在固定约束条件下实现微飞行器高频扑翼运动产生的升力和力矩的测量,为扑翼飞行器控制力和力矩解耦研究提供精度较高的数据。该传感器采用对称式多悬臂梁柔顺机构将升力/力矩转化为微小形变,结合高带宽、高精度电容位移测量装置,可以采集高频振动条件下的微小升力/力矩。基于梁理论进行了传感器力学建模,并结合有限元仿真验证了原理的可行性。对被测对象微型仿生扑翼飞行器的主要测量参数范围开展结构与工艺设计,实验结果显示,该传感器的升力测量范围为-10~10mN,力矩测量范围为-20~20μN·m,特征频率为1kHz,升力和力矩的灵敏度分别为0.01mN和0.01μN·m,经验证,对整机重量在80~250mg、工作频率在1~200Hz范围的微型扑翼飞行器具有较强的适用性。     

唐钢炼铁厂锅炉自动点火系统（炉膛安全系统）

唐钢首次使用锅炉自动点火系统，应用于炼铁厂两座130t／h和七座75t／h吨锅炉。共设置一层四角切圆4个焦炉煤气燃烧器。原点火方式采用人工火把点火，现决定改为高能电子点火器自动点燃点火烧嘴，再以点火烧嘴引燃主燃烧器的点火形式。同时加装点火烧嘴火焰检测装置，配以熄火保护。     

微通道合成高碱值纳米碳酸钙清净剂的研究

由于无机纳米粒子清净剂的高活性、小粒径和高表面能，它们在合成过程中容易发生团聚，导致清净剂在利用过程中失去了其关键物理作用和功能性质。本研究结合微通道强化混合、传质和传热的优势，同时与原位表面改性技术相结合，成功制出具备特殊工业化应用性能的无机高碱值纳米材料——纳米级碳酸钙润滑油清净剂。在产品的合成过程中，微通道可以有效控制多相液体的快速传质和迅速混合，完成了在可控条件下高碱值清净剂纳米碳酸钙的制备。产品碱值为377 mg KOH/g，产品中碳酸钙的平均粒径为15 nm，粒径分布窄于15 nm±4 nm。