微制造平台微振动的最优控制

采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件，并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下，该主动振动控制系统对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动的控制效果。研究表明性能指标加权阵对振动控制效果影响非常大。通过大量的仿真实验确定了一组性能指标加权阵，使所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制。     

具有负偏差特性的快速圆弧插补

本文提出了一种改进最小偏差法圆弧插补的算法，它具有算法简单，执行速度快和负偏差特性。     

CDIO教学柔性化管理策略及其评价

将柔性管理引入到CDIO教学管理中,探讨柔性化激励机制、柔性化决策机制、柔性化评价机制、柔性化沟通机制的具体实施方案。并采用TRIZ理论理想化水平评估柔性化教学管理的理想化水平,通过问卷调研知识理解度、知识传授度、管理成本、资源的损害、管理方便性五个指标,计算出柔性化教学管理理想化水平大于1,表明柔性化教学管理效果较好,有较大的推广价值。     

Skyline在数字矿山中的应用研究

矿山的三维建模及虚拟场景搭建是数字矿山的基础.Skyline Terrasuite平台为矿山三维建模及虚拟场景的实现提供了实用的手段和方法.通过对相关建模技术和方法进行研究,分析矿山各类实体的特征并对其分类,充分结合矿山区域高分辨率影像、大比例尺地形图和实地拍摄的照片等构建实体模型,在Skyline Terrasuite中完成矿山三维场景的虚拟仿真.本文在矿山现有数据的基础上,研究了地面建筑和地下巷道等主要物体的建模方法.实验结果表明,三维矿山实现动态的、逼真的模型表达,为数字矿山的建设提供了一种有效的方法.     

改善BP网络用于建立FCC产品收率预测模型过程中稀疏样本的训练或检验效果的研究

讨对BP（Back-propagation）人工神经网络用于FCC（Fluidcatalyticcracking）产品收率预测建模时稀疏点样本吻合性较差的问题，提出了①先对样本在空间用聚类分析法进行定位，确定那些是稀疏点、孤点和病点；②孤点用于训练；③剔除病点；④加大稀疏点对目标函数的权重改善稀疏点样本的吻合性，提高了模型的适应性和精度。     

微制造平台微振动的H2/H∞混合控制

基于啄木鸟头部生物构造及其仿生隔振机理 ,采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件。针对 H2 最优控制和 H∞ 鲁棒控制的优缺点 ,主动控制器采用H2 / H∞ 混合控制进行设计 ,并通过 L MI凸优化方法求解 H2 / H∞ 混合控制器。仿真结果表明所设计的 H2 / H∞ 混合控制器具有良好的鲁棒稳定性和时域性能 ,可在非常宽的频率范围对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制 ,其振动控制效果明显优于 H∞ 控制     

桩底缺陷对基桩承载力影响及处理

文章基于某建筑工程基桩桩底缺陷的发现及处理分析,提出:只有及时综合多方法进行桩基检测才能有效确保基桩质量和工程工期;基桩桩底严重离析或沉渣过厚会引发基桩沉降量过大,基桩承载力不足问题;利用高压注浆方法可有效处理基桩桩底缺陷,有效减小基桩沉降量,提高基桩单桩竖向抗压承载力。