成形联接轴／毂孔数控车削加工的研究

提出以高响应伺服刀架为基础，采用计算机控制技术和迭代学习控制策略，以车削的方法加工成形联接轴／毂孔；并对锥度1：20的成形联结中典型零件－三角形轴／毂孔进行了加工实验。实验结果表明，数控车削加工不仅可以获得很高的加工效率，同时也可以达到较高的精度。     

高响应高精度电液伺服系统自适应控制的工程实现

电液伺服系统在高响应高精度要求时，其非线性时变因素不能忽略且难定量描述。本文阐述自适应控制策略的工程选择，提出了敛速度等评估因素，介绍新方法的实用性。     

一类模型参考模糊自适应控制器的研究

动态电液伺服材料试验机中,当试样刚度发生明显变化时,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求,本文提出一种模糊参考模型自适应控制（MRFAC）策略,采用模糊自适应律调节模糊PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能力,并达到较高的响应速度。针对100kN动态试验机的仿真与试验表明,本文提出的MRFAC策略,能够适应试样刚度变化对系统的影响,满足系统高频响应的要求,提高控制精度。     

基于趋化算法的动态神经网络辨识的研究

本文提出一种基于Hopfield的动态神经网络,以具有非线性时变特性的电液伺服速度系统为对象,采用趋化算法训练网络,进行辨识。辨识结构经过再输入正弦信号考察,结果表明,采用本文提出的方法是可行的和有效的,可以获得较好的效果。     

电液伺服试验机控制方式平滑切换的研究

本文通过对电液伺服试验机控制方式切换原理的研究，针对切换中产生冲击的问题，在工程实验的基础上，提出控制方式平滑切换的原则和方法。并对数字式ＰＩＤ及自适应模型跟随控制（ＡＭＦＣ）中的平滑切换策略进行了工程实现。     

电液伺服系统神经网络建模研究

本文讨论了非线性系统的神经网络建模的有关问题。提出了对神经网络进行泛化训练及对网络的泛化能力进行定量分析的方法。结合文中提出的一种简化动态网络，通过对一个电液伺服系统的仿真，验证了本文提出的方法是可行的。     

高精度多通道电液同步加载系统

本文介绍一种可对大型壳体实现高精度,大载荷同步加载的多通道电液同步加载系统,并详细讨论对这种系统进行同步控制的新方法和新技术。     

渐变类周期轨迹的迭代学习控制研究

针对一类具有渐变特性的、在很大程度上具有重复性特点的轨迹的跟踪问题，提出了一种改进的迭代学习控制策略，并给出了理论上收敛性与稳定性的证明，进行了对算法的试验研究。理论和试验证明，该算法在要求的精度范围内拓展对初值与轨迹的完全重复性要求，并且是稳定和收敛的；用于加工中可以获得较高的跟踪精度。     

二阶系统的最小范数状态向量及其模型跟随自适应控制

本文提出了系统的最小范数状态向量的概念,分析了二阶单输入单输出系统的状态向量与它的最小范数状态向量的关系,并由此导出了一种利用系统的最小范数状态向量的模型跟随自适应控制算法,该算法的在线计算量较小,并同时具有良好的控制精度及鲁棒性.