六自由度并联平台多轴运动控制系统设计

为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统。通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台在空间6个自由度的运动。选用倍福C6015-0010型控制器作为整个系统的控制核心,使用TwinCAT控件实现工控机与运动控制器及数控系统的通信。可以实现控制系统的方位角、俯仰角和横滚角精度达到±0.01°,垂直、纵向及侧向线位移精度达到±0.1 mm。     

预拌砂浆用砂的调查分析及试验研究

砂是预拌砂浆中的最大组成原材料,砂的细度模数和颗粒级配直接影响到砂浆的质量,特别是施工性,本文通过对一些砂浆厂的用砂情况做了调查分析,并进行一系列的砂浆试验,结合砂浆厂实际用砂情况,找到实用有效的使用不合格砂的生产砂浆应用方法。