煤炭储备库建设的效益均衡模型

分析了我国煤炭储备库建设的微观经济、社会和生态环境效益,并在此基础上建立了他们之间的内在均衡关系模式.得出我国煤炭储备库的建设必须同时考虑其微观经济、社会和生态环境效益的均衡关系,以及当前我国煤炭储备库应更好地发挥其社会和生态环境效应的结论.     

微量Y对Mg-0.6Zr合金阻尼性能和力学性能的影响

采用动态机械分析仪(DMA)及电子式万能试验机研究了微量Y对Mg-0.6Zr合金阻尼行为和力学性能的影响,分析了合金的阻尼特性随应变振幅及温度变化的机制。结果表明,添加微量Y(0.5wt%)后,其细晶强化和固溶强化作用提高了Mg-0.6Zr合金的抗拉强度、屈服强度和伸长率。同时由于Y的加入,合金晶界数量增多,对位错运动的进一步阻碍作用使合金的应变振幅效应降低,从而降低了其阻尼性能。研究还发现,Mg-0.6Zr合金及Mg-0.6%Zr-0.5%Y分别在65和75℃处出现一个明显的阻尼峰,且当温度分别达到200和250℃时,合金的阻尼性能随温度升高而急剧增加。     

IBM—PC/XT多点温度与热位移动态测试系统

本文主要阐述国内最先开发和采用 IBM-PC/XT 微型机与12位高精度 ADA1612板的接口技术,建立BY60100A 刨床多点温度和热位移动态测试系统,并对该机床滑枕相对工作台运动的热误差变化规律进行了分析。试验证明,系统可靠适用,温度测量精度在0.2℃以内。     

基于块匹配的单幅水下图像去噪和复原方法

当下,图像复原方法多种多样,本文从水下图像的退化原理方面入手,通过建模,在水下后向散射模型的基础上,运用图像快匹配方法中效果较好的BM3D方法,对单幅水下退化图像进行了处理。实验证明,所采用的方法能够提高图像的峰值信噪比,削弱背景点噪声,抑制图像模糊。     

国电霍州2×600MW超临界机组协调控制系统分析与优化

对国电霍州电厂2×600MW超临界机组协调控制系统的构成、特点等进行了分析。在机组试运行期间,依据发现的问题对此协调控制系统进行了整定和优化,优化的回路主要有锅炉主控及增加变参数调节、压力拉回回路、锅炉加速回路以及给水设定回路。优化后机组在300MW-600MW负荷段具有优良的负荷适应性,机组主要参数调节品质优良,安全和经济性能得到了可靠保证。     

阻尼对车身高度控制效果的影响分析

随着阻尼可变半主动悬架应用的日益广泛,不考虑阻尼变化因素的传统车身高度控制策略已不能很好地满足控制要求。为探索阻尼对车身高度控制的影响,研究了不同阻尼状态下车身高度阶跃激励响应,并对比了在不同阻尼状态下相同PID参数的控制效果。结果表明:当阻尼系数发生变化后,车身高度调节过程产生一定的波动,原有的PID控制参数不再满足系统的控制要求。为此,利用遗传算法对不同阻尼状态下的车身高度控制策略PID参数进行了整定。结果表明:随阻尼系数增大,比例系数Kp和微分系数Kd应适度增加。     

高速转向工况下的无人驾驶车辆路径跟踪

为提高无人驾驶车辆在高速转向工况下的路径跟踪精度与行驶稳定性,基于三自由度单轨车辆模型与模型预测控制理论,分析前轮转角约束对车辆跟踪精度与行驶稳定性的影响,提出一种自适应于侧向附着力的路径跟踪控制方法.以Pacejka'89魔术公式轮胎模型为基础,分析轮胎纵向受力,以此推算轮胎的侧向附着力,从而建立前轮转角约束随车辆状...     

胶东半岛现今地应力特征与分布预测

现今地应力对区域地质稳定性分析、油气资源勘探开发以及矿床开采等方面具有重要意义。本研究在前人实测地应力数据的约束下,分析现今地应力与深度关系,构建有限元数值模型,揭示现今地应力分布规律及应力机制,结果表明：（1）胶州半岛现今地应力方向具有WNW-ESE优势方位,三轴主应力均为挤压应力,呈现S_Hmax>S_v>S_hmin大小关系,表明现今地应力为走滑型应力机制,侧压系数为0.92~1.70,反映以水平应力为主导的现今地应力状态。（2）胶东半岛内隆起区的现今地应力值相对较高,断层带和盆地区地应力值较低,其主要受岩性、断层等差异发育分布控制。（3）胶东半岛现今地应力状态受太平洋板块、欧亚板块以及菲律宾板块之间相互作用控制,应力具地表值小、梯度大的特点,近地表水平构造作用较弱。研究结果可为胶东半岛地质稳定评价、矿区安全建设与开采提供地质参考。     

适用于路径跟踪控制的自适应MPC算法研究

为提高自动驾驶车辆在不同工况下的路径跟踪精度和行驶稳定性,基于车辆的单轨模型和模型预测控制（MPC）理论,提出一种依据跟踪偏差和道路曲率自适应调整成本函数权重系数的路径跟踪控制算法。该算法主要是通过模糊控制理论动态优化传统MPC路径跟踪控制器中权重系数矩阵,使得当车辆与参考路径偏差比较大时,能够快速减小跟踪偏差,保证车辆行驶的安全性;当路径跟踪偏差比较小,且参考路径曲率比较小时,使得系统更加侧重行驶稳定性的要求。为验证所设计的路径跟踪控制器的性能,搭建CarSim/Simulink联合仿真模型,在联合仿真过程中,基于权重系数自适应的MPC路径跟踪控制器与基于权重系数为常量的MPC路径跟踪控制器相比,路径跟踪精度和车辆的行驶稳定性均得到了提高。     

热处理对Mg-6Zn-3Cu-0.6Zr合金阻尼性能的影响

采用扫描电镜(SEM)及能谱仪(EDS)、动态机械分析仪(DMA)研究了热处理温度和热处理时间对Mg-6Zn-3Cu-0.6Zr合金显微组织和阻尼性能的影响。结果表明:随着热处理温度升高,合金晶粒长大,晶界共晶体减少,合金阻尼性能提高;300℃热处理时,保温时间越长,晶界共晶体越少,晶内微小点状析出物越多,合金阻尼性能越好;当热处理工艺为400℃保温2 h时,合金阻尼性能最好,与铸态相比,其阻尼性能的提高超过一倍。不同热处理工艺对合金阻尼性能的影响规律可用G-L理论来解释。