掺钪AlN材料特性及HBAR器件性能研究

该文基于掺钪AlN薄膜制备了高次谐波体声波谐振器(HBAR),研究了钪(Sc)掺杂浓度对AlN压电薄膜材料特性及器件性能的影响。研究表明,当掺入Sc的摩尔分数从0增加到25%时,压电应力系数e₃₃增加、刚度 下降,导致Al₁-_xSc_xN压电薄膜的机电耦合系数 从5.6%提升至15.8%,从而使HBAR器件的有效机电耦合系数 提升了3倍。同时,当Sc掺杂摩尔分数达25%时,Al₁-_xSc_xN(x为Sc掺杂摩尔分数)压电薄膜的声速下降13%,声学损耗提高,导致HBAR器件的谐振频率和品质因数降低。     

基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法

空间非合作目标位姿测量是空间在轨维护的前提。面向空间机械手对空间载体自动抓捕的应用需求，提出了基于结构光的空间非合作目标视觉测量方法。该方法以双套双线结构光测量装置作为测量传感器，以空间载体上普遍存在的星箭对接环作为抓捕目标。根据对接环的共同特点，选择直线特征和点特征相结合作为相对位姿的求解特征；基于直线特征求解圆环平面法向量，基于点特征求解圆环圆心坐标，进而得到机械手工具坐标系与对接环坐标系间的相对位姿关系；基于多重几何约束实现了不同光照条件下图像上目标直线的鲁棒识别。建立了演示验证实验系统，在大量演示实验的基础上，进行了实验结果分析。     

基于FPGA的拟色电子系统设计、测试与分析

提出了一种基于FPGA的拟色电子系统，采用CMOS摄像头采集环境图像，并利用三色 LED点阵实时、动态模拟环 境图像的相应变化，设计了基于串行、并行等两种工作方式的拟色电子系统，并测试和比较了两者的性能，结果表明:相比于并行工作方式，串行方式在满足本系统实时性要求(拟色周期约为 35.8 ｍｓ)的同时，还可有效减小系统体积和成本。     

浅析太阳能耦合空气源热泵技术的原理及应用

供暖占据我国能源消耗较大的比例,清洁、高效采暖是提升我国能源利用效率,减小污染物排放的重要手段。本文讨论了耦合太阳能的空气源热泵技术的原理,近年来的相关国家政策以及一些应用实例,为"清洁取暖"政策推动提供一些建议。     

浅析儿童绘本中的“中国味”

一直以来,儿童绘本以其题材多样、内容生动、形式活泼、图文结合且内涵丰富的特点深受读者们喜爱。而今,许多国内外优秀的儿童绘本作者开始了对"中国味"的探索,他们在绘本的故事题材、表现内容、表现形式中汲取中国传统元素,在绘本内涵中注入传统美学的意蕴,为小读者们呈上极具"中国味"的绘本作品,给孩子的童年留下美丽的中国记忆。