减缓北Ⅰ-1深冷装置硫化氢腐蚀机理研究

油田伴生气中含有硫化氢,随着油田的深度开采,硫化氢含量明显增加。对北Ⅰ-1深冷管线壁厚检测,再生气再生冷却后管线比干气外输管线减薄明显,取样发现80%的硫化氢被分子筛吸附进入再生气中,对管线进行EDS和XRD分析确定腐蚀物主要由FeSO4、S组成,硫化氢含量高和游离水的存在是发生再生气管道腐蚀的主要原因。无论在气相还是液相中,硫化氢对管道的腐蚀危害都离不开游离水的存在,伴生气脱硫经济性较差,只能通过控制水的存在来避免发生硫化物腐蚀,减少再生气含水量,同时可减缓发生硫化物腐蚀。     

基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统设计

针对无人机在室内飞行无法依靠GPS定位飞行,还有一些人员无法到达的地点进行关键信息的搜寻工作问题,设计了一种基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统,实现室内定位自主飞行与物体自主识别跟踪功能。     

从三级综合医院评审看医学工程部门工作重心转移

加强医疗设备的质量管理,保障医疗安全,借助三级综合医院评审的契机,完善医疗设备的质量管理,是新形势下医学工程部门需要高度重视的工作。     

新型煤矿用液压钻车的研制

介绍了一种新型煤矿用履带式全液压钻车的整体设计、结构布局、钻臂等主要部件的设计思路。该新型钻车采用履带车载结构,全液压驱动,具有自动换钎、防卡钎装置,可以在狭窄的巷道里自由通行,到达钻孔位置,并进行全方位钻孔,可满足煤矿井下各种施工要求,具有广阔的市场前景。     

香辣红酥手

“香辣红酥手”是笔者在烹制辣子菜肴、香酥菜肴和炸熘菜肴时，受到启发而创制出来的。成菜将以上三类菜肴的特点融为一体，具有色泽金黄、外酥内软、卤香浓郁、滋润爽口的特点。在这款菜的创制之初，笔者曾仿照辣子鸡的做法，将原料直接入锅煸炒，结果成菜效果很不理想。菜中蹄块虽然酥香，但口感却有些发硬，且香辣味也不浓。经过分析，笔者认为一是蹄块炸老了，二是花椒和海椒放少了。于是就将蹄块炸得嫩一些，同时加大花椒和海椒的用量。但是这样一来，蹄块虽然软了一些，但又不酥香了，而且蹄块仍然不“巴”香辣味。这种状况曾一度使“…     

正压原稳装置闪蒸工艺试验

经计算表明,正压闪蒸工艺与正压精馏工艺相比,在等收率下具有操作线与液泛线间距大、加热炉温度低、原油换热器负荷低、空冷器负荷低等优点,可达到节气、节电的目的。在大庆油田东油库原稳装置开展了闪蒸稳定工艺现场试验,结果表明:正压原稳装置精馏工艺改运闪蒸工艺后,在设计收率下,年可节电约16.4×104kW.h;节气约42.6×104m3。     

合同履行抗辩权浅议

合同履行抗辩权是法律付予双务合同当事人的自助权,其目的是通过该权利的行使,促使对方当事人及时履行义务或者为履行义务提供担保,以保证合同目的实现.因此,当事人在行使该权利时,应以顺利实现合同目的为目标,本着诚实信用原则和公平原则行事.正确行使合同履行抗辩权,可以及时防止不良债权的产生,而不当行使该权利则可能构成违约行为.在实践中要正确分辨两种行为,避免将履行抗辩权行为与另一方违约行为视为同一合同的双方违约行为.     

做好鱼丸并不难

鱼丸也称“鱼腐”，俗称“鱼鼓”，是将鱼肉剁成茸后，再加入淀粉和调味料，经搅拌并随加清水，搅至粘稠上劲后，再氽制或炸制而成。鱼丸因其色泽洁白、质地滑嫩、味道鲜美而受到人们的喜爱，是餐厅酒楼和家庭餐桌上常见的美味。 制作鱼丸并不十分困难，但是要将鱼儿做得滑嫩爽口、鲜香味美，那就需要有一定的经验与技巧了。笔者认为，只要掌握好选料、刮茸、剁茸、调茸、氽制等几道工序的操作要领，制作好鱼丸其实并不难。下面就谈谈笔者制作鱼丸的几点体会。 １．选料 制作鱼丸以岩鲤或桂鱼为上选，鲤鱼次之。因为岩鲤或桂鱼肉质紧密细嫩…     

3D混杂场景中机械臂自主分拣小目标的方法

为解决机械臂在大小目标共存的3D混杂场景中无法利用3D视觉传感器直接感知分布于操作视场范围内的小目标这一难题,提出一种基于"固定安装的全局Kinect深度相机"与"安装在机械臂末端执行器上的移动相机(手眼相机)"相结合的视觉系统混合配置方法.固定的全局Kinect深度相机用于感知并获取视场范围内的大目标点云,进而识别估计其位姿,然后借助路径规划技术引导机械臂到达大目标的上方,启动手眼相机近距离获取小目标的图像;离线阶段获取小目标的CAD模型,虚拟2D相机在以目标中心为球心的虚拟球表面的不同位姿和不同半径处拍摄目标的一系列二维视图,并且储存在目标的3D形状模板数据库中;在线阶段从真实手眼相机拍摄的场景图像中基于图像金字塔分层逐一搜索匹配,找到与目标模板相匹配的所有实例并计算其二维位姿,经过一系列转换后得到在相机坐标系下的初始三维位姿,应用非线性最小二乘法对其进行位姿修正.由ABB机械臂和微软Kinect V2传感器以及维视图像公司的工业相机进行位姿估计精度实验和混杂目标分拣实验,利用棋盘标定板来测定目标真实的位姿.实验结果表明,位置精度0.48 mm,姿态精度0.62°,平均识别时间1.85 s,识别率达到98%,远高于传统的基于特征和基于描述符的位姿估计方法,从而证明了提出方法的有效性和可行性.     

手机屏幕轻微划痕检测方法

针对手机屏幕等产品光滑表面轻微划痕的自动检测问题,提出一种基于分类网络+Attention U-Net的小目标分割与微小缺陷检测方法.论述基于经典的U-Net网络进行光滑表面缺陷检测的数据集准备、语义分割网络构建、评估指标、损失函数、正则化方法以及初始化方式,分析应用经典的U-Net神经网络对微小缺陷误检测与漏检测的原因;给出在分类网络中加入分割网络以及加入Attention机制对U-Net网络进行改进的方案;搭建分类网络+Attention U-Net以改善小目标分割与微小缺陷检测效果.结果表明:提出的改进网络方案对手机屏幕轻微划痕等微小缺陷检测的像素准确率达到0.997,能够很好地满足准确检测手机屏幕轻微划痕的实际需求,也能为瓷砖等产品的光滑表面的轻微划痕与裂纹检测提供有益参考.