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1.
油田伴生气中含有硫化氢,随着油田的深度开采,硫化氢含量明显增加。对北Ⅰ-1深冷管线壁厚检测,再生气再生冷却后管线比干气外输管线减薄明显,取样发现80%的硫化氢被分子筛吸附进入再生气中,对管线进行EDS和XRD分析确定腐蚀物主要由FeSO4、S组成,硫化氢含量高和游离水的存在是发生再生气管道腐蚀的主要原因。无论在气相还是液相中,硫化氢对管道的腐蚀危害都离不开游离水的存在,伴生气脱硫经济性较差,只能通过控制水的存在来避免发生硫化物腐蚀,减少再生气含水量,同时可减缓发生硫化物腐蚀。 相似文献
2.
加强医疗设备的质量管理,保障医疗安全,借助三级综合医院评审的契机,完善医疗设备的质量管理,是新形势下医学工程部门需要高度重视的工作。 相似文献
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经计算表明,正压闪蒸工艺与正压精馏工艺相比,在等收率下具有操作线与液泛线间距大、加热炉温度低、原油换热器负荷低、空冷器负荷低等优点,可达到节气、节电的目的。在大庆油田东油库原稳装置开展了闪蒸稳定工艺现场试验,结果表明:正压原稳装置精馏工艺改运闪蒸工艺后,在设计收率下,年可节电约16.4×104kW.h;节气约42.6×104m3。 相似文献
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为解决机械臂在大小目标共存的3D混杂场景中无法利用3D视觉传感器直接感知分布于操作视场范围内的小目标这一难题,提出一种基于"固定安装的全局Kinect深度相机"与"安装在机械臂末端执行器上的移动相机(手眼相机)"相结合的视觉系统混合配置方法.固定的全局Kinect深度相机用于感知并获取视场范围内的大目标点云,进而识别估计其位姿,然后借助路径规划技术引导机械臂到达大目标的上方,启动手眼相机近距离获取小目标的图像;离线阶段获取小目标的CAD模型,虚拟2D相机在以目标中心为球心的虚拟球表面的不同位姿和不同半径处拍摄目标的一系列二维视图,并且储存在目标的3D形状模板数据库中;在线阶段从真实手眼相机拍摄的场景图像中基于图像金字塔分层逐一搜索匹配,找到与目标模板相匹配的所有实例并计算其二维位姿,经过一系列转换后得到在相机坐标系下的初始三维位姿,应用非线性最小二乘法对其进行位姿修正.由ABB机械臂和微软Kinect V2传感器以及维视图像公司的工业相机进行位姿估计精度实验和混杂目标分拣实验,利用棋盘标定板来测定目标真实的位姿.实验结果表明,位置精度0.48 mm,姿态精度0.62°,平均识别时间1.85 s,识别率达到98%,远高于传统的基于特征和基于描述符的位姿估计方法,从而证明了提出方法的有效性和可行性. 相似文献