单伺服电机驱动连铸结晶器非正弦振动技术

针对电液伺服驱动的结晶器非正弦振动装置系统复杂、设备昂贵、维护费用高等问题，提出一种伺服电机-偏心轴-连杆驱动的结晶器非正弦振动技术。首先，阐述了伺服电机-偏心-连杆驱动实现结晶器非正弦振动的原理；其次，给出了实现结晶器非正弦振动时伺服电机转动规律的推导方法，并针对具体的非正弦振动波形函数，推导了伺服电机的转动规律表达式；最后，在实验室的试验样机上进行振动试验，结果表明，采用伺服电机-偏心-连杆驱动系统，能够准确地实现结晶器非正弦振动波形，设备运行平稳。本研究提出的结晶器非正弦振动技术可以大幅度降低设备成本和维修费用、延长设备维修周期，提高设备稳定性，有助于提高铸坯质量及拉坯速度，具有很大的推广价值。     

钢包长水口机械手研制及应用

钢包长水口机械手在水口增重和改变开浇方式后，支撑轴多次发生断轴，针对该问题对长水口机械手进行了受力分析，进行了轴强度校验、油缸、轴承选型等设计。新设计的长水口机械手工作平稳无断轴现象，提高了换水口过程中生产操作的可靠性和稳定性。