城市规划专业本科生导师制运行模式研究与实践

从分析城市规划专业实行本科生导师制的条件入手,在分析常规本科生导师制模式存在问题的基础上,结合城市规划专业的特点提出了"全程阶段式本科生导师制"模式,并对该模式运行的过程进行了阐述,以期切实增强学生的创造性和实践性。     

基于“卓越计划”的城乡规划专业人才培养与教学对策

"卓越工程师教育培养计划"的实施对中国城乡规划人才培养和教育提出了新要求,文章提出了城乡规划专业人才应具备的知识结构与职业素养,并从规划教育方面提出相应课程改革对策,以期给城乡规划人才培养提供参考。     

城乡规划特色应用型人才专业实践能力培养研究

针对特色应用型人才职业能力的需求,文章界定了城乡规划专业实践能力的概念,指出多层次实践教学体系是培养学生专业实践能力的途径,提出了多层次实践教学体系所包含的基础实践、综合实践、创新实践及工程实践四个方面的内容。结合教学实践,给出了以分组设计与师生共同讲评、加强实习基地建设、顶岗实习、创新实践与专业竞赛相结合、实习与设计、就业一体化为主要内容的实践教学改革方法。     

两轮同轴自平衡机器人多传感集成控制

针对自平衡机器人姿态检测的复杂性,提出了基于陀螺仪和加速度计联合检测的方法,采用双重滤波算法-卡尔曼滤波和DMP(Digital Motion Processing)滤波,准确获取机器人的姿态信息。针对控制过程姿态的多变性,提出了基于PID算法的三闭环反馈控制策略,且创造性地把超声波和红外传感器相结合,实现了机器人的自平衡、前进后退、转向和自主跟随等控制。通过爬坡和自主跟随实验测试,结果表明该机器人时间响应快、灵活性大、稳定性好。     

针对应用型人才培养的规划快题设计教学研究

规划快题设计作为城乡规划专业培养学生创新性思维、考核学生综合能力、增强学生就业实践能力的重要方式,近年来备受各高校重视。文章由规划快题设计的重要性及就业实际需求分析入手,针对就业单位对招聘人员的职业能力需求,结合多年来应用型人才培养经验,从教师教学能力提高方法,规划快题设计教学内容及具体教学方法,最终考核方案及评分细则的制定,以考核成果反馈平时教学四个方面展开对规划快题设计的教学研究,并形成一套切实可行的教学方案。     

滨水区城市设计实践探讨——以吉林市松花江滨水区城市设计为例

吉林市地处长白山余脉，松花江上游。市域面积27120km^2。市区面积3636km^2；全市总人口451．4万人，市区人口198．5万人。