方向盘转角TTR与动态质心高度的侧翻预警算法

为了消除传统Time to Rollover侧翻预警算法中,方向盘与汽车动态响应之间的滞后性以及质心高度变化对算法精度的影响,本文中提出了方向盘转角TTR和动态质心高度预警算法。建立三自由度的动态模型,用Maple求解出方向盘转角与各个运动参量的关系,接着将数学模型导入动力学软件Truck Sim中,在数个典型工况下进行仿真实验。对比传统算法的运动参量和改进算法的TTR,并将仿真的质心高度和理论算法计算结果比较。仿真实验结果表明,动态模型计算结果准确,改进后的侧翻预警算法提前于传统算法,有效改善了TTR算法的滞后问题,提前了预警时间,研究成果具有工程应用前景。     

新课程背景下师范专业无机化学教学改革探讨

中学新课程改革直接影响到大学无机化学教学。为了适应化学师范专业学生的培养目标,针对中学新课改下大学无机化学教学中存在的问题,结合学校和专业特点,调研了中学化学与无机化学的相关性,从教学内容和教学模式两方面对无机化学课程教学改革进行了探索,适当调整课程内容,采用多元化学教学方法,培养学生的教师职业意识,以期适应新课改下未来中学化学教师培养的要求。     

CPM信号的微积分解调算法分析

连续相位调制（Continuous Phase Modulation）是一类包络恒定且相位连续的调制方式,具有很高的带宽和功率利用率,优良的包络和相位特性使其适用于空间通信。在分析CPM信号的模型基础上,研究了基于微积分的代数运算方法来完成对CPM信号的解调,该方法几乎不需要任何的先验信息和参数信息就能实现信号的盲解调,目的能够降低接收机的复杂度,是一种优秀的CPM信号解调方式。     

小型面状天线空间运动的伺服电机控制系统设计

针对有限空间和较高的性能要求,设计并实现了一种小型面状天线在方位、俯仰和横滚方向上的空间运动的伺服电机控制系统.介绍了系统结构构型设计,控制系统的组成和原理实现,以及有关的器件选型,硬件电路设计和软件设计,并对系统样机进行了试验和测试.结果证明该系统不仅实现了基本功能,而且响应迅速,运行平稳可靠,性能达到了较高的指标水平,同时说明该系统的结构布局和电气设计合理有效,对其他类似结构的系统设计有一定的参考和借鉴作用.     

基于RBF神经网络单神经元PID控制在低压直流变换中的应用研究

太阳能和风能发电系统的非线性特征非常明显,并且二次端直流负载的接入与断开的随机性也比较大,容易引起微型电网的波动。为了解决低压直流微型电网的波动特性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制的直流变换方法,该方法结合了普通PID控制结构简单和神经网络非线性系统自适应性强的特性,解决了二次直流负载端稳定的直流电源供电问题。     

220 kV智能变电站不全停二次设备改造方案

目前在运的智能变电站存在部分不达标的智能二次设备,为电网安全运行埋下了隐患,需进行设备更换及整改调试。为防范改造过程中可能发生的安全风险,针对220 kV智能变电站不全停方式下开展二次设备改造的实施方案进行研究,提出了分间隔停电改造合并单元、智能终端等二次智能设备的调试工法和二次安全措施。该方案根据不同间隔改造时的安全风险点制定一对一的双重化安全措施,安全性高、操作性强,并在路平变电站的智能设备改造中得到了有效运用。     

噪声密度不敏感的随机采样椒盐噪声滤波算法

中值滤波系列算法在处理被不同密度椒盐噪声污染的细节图像和平坦图像时,降噪性能不一致。本文借鉴开关中值滤波和压缩感知的思想,提出了随机采样滤波算法去除椒盐噪声。算法以噪声检测为基础,将被椒盐噪声污染的图像分为疑似噪声像素和信号像素,随机采样仅对信号像素采样。然后,利用正交匹配追踪算法重构出被污染前的图像,替代了中值滤波对噪声像素的估计。由于随机采样滤波基于压缩感知理论,对稀疏信号的重构具有最少测量次数的条件,因此随机采样点的数量具有一定的浮动空间,表现为对噪声密度不敏感。以被不同噪声密度污染图像的纹理、平坦局部区域进行验证,实验表明,当噪声密度在一定范围内变化时,算法可以实现对噪声密度不敏感。在高密度噪声污染的情况下,相较于中值滤波系列算法,随机采样滤波算法具有更好的细节保留能力和滤波能力。对标准测试图像进行了全局滤波,不同噪声密度具有一致的滤波效果,与自适应滤波算法相比,随机采样滤波算法在处理包含密集边缘特征的区域时更具备优势。      

粒度对钒渣焙烧转化率的影响

介绍了攀钢生产氧化钒所用钒渣的粒度分布及不同粒度钒渣的化学成分,研究了钒渣粒度对钒转化率的影响规律,优化了氧化钒的生产工艺。在钒渣粒度为80～160目,钒渣:尾渣之比为10:6,碱比为1.4的条件下焙烧熟料钒,其转化率达到86%。     

偶氮液晶BMAB的合成研究

从对正丁基苯胺出发,通过重氮化、偶氮化、甲基化等一系列反应,合成了具有光学活性的小分子偶氮液晶4-正丁基-4’-甲氧基偶氮苯(BMAB)。通过不同反应条件的比较,对产品的合成路线进行了优化改进,具有较好的应用前景。     

浅析数字硬盘播出系统的安全

近几年,随着硬盘播出技术和功能的日臻完善。硬盘播出系统已经在国内各级电视台开始普及。与传统播出系统相比。硬盘播出系统更为灵活、高效;但对计算机网络及控制系统的依赖增强。人为干预的能力有所削弱。本文对电视行业的数字硬盘播出系统的安全性问题进行了系统的技术分析。