飞机翼身对接装配中的接头测量与评价技术

为了满足飞机机身与机翼对接装配的协调准确度要求,在对接装配前一般需要采用翼身接头精加工程序.为了保证加工过程的安全性并及时反馈加工质量信息,提出一种飞机数字化总装配时的翼身接头测量与评价方法.在专用数控加工中心的主轴上安装三坐标测量头,使之具有精密测量与数控加工一体化功能.在翼身接头测量过程中,数控机床和机身调姿工装的运动由系统主控计算机协调.基于测量数据预处理的结果,自动建立所有翼身接头的参数化模型.根据装配工艺的要求,进行各翼身接头的加工过程仿真、加工余量评价以及精加工检验,保证精加工的质量和安全性.分析精加工过程可能存在的问题,并给出相应的评价模型与指标.应用结果表明,该方法能实现机身与机翼之间的准确对接与协调互换.     

数控系统加减速控制与程序段终点速度规划

加减速控制是CNC系统的关键技术之一。以前的加减速控制技术通常或单独采用前加减速控制，或单独采用后加减速控制。本文提出一种采用前加减速控制，同时结合运用后加减速控制算法原理的策略并且在加工前选择速度曲线模型，以提高数控系统的加工精度、实时性和通用性。同时本文进一步分析了在数控系统加工过程中，在程序段终点处存在速度无规则突跳的现象，讨论了该现象所带来的问题并提出了解决这些问题的办法。     

同轴式二级圆柱齿轮减速器的优化设计*

在系统研究二级圆柱齿轮减速器优化设计目标、设计变量和约束条件的基础上,以同轴式二级圆柱齿轮减速器的中心距与大齿轮分度圆直径之积最小作为设计目标,建立了齿轮减速器优化设计的数学模型。利用MATLAB的优化工具箱,对减速器进行优化设计,得出了优化结果。实例计算表明,优化结果明显好于常规设计方案。     

基于顾客满意度的产品创新方法研究

对基于顾客满意度的产品创新方法进行探讨,在顾客满意度调查的基础上,对3个基于不同侧面的产品创新点的挖掘方法进行研究,然后利用模糊推理对提出的产品创新点挖掘方法进行综合。在挖掘出产品创新点后,提出根据专业知识对产品进行可拓变换改进的创新设计方法,并给出一个产品创新点挖掘方法的计算实例。     

瓶盖垫片冲塞机的设计与研究

针对现有瓶盖垫片冲塞机所存在的生产能力不足的问题,提出一种新的设计方案。采用传送带取代传统的振动送料盘送盖,以大大提高理盖速度并降低噪声。利用盖口朝向不同的瓶盖重心位置上的差异进行瓶盖筛选,剔除盖口朝向不满足要求的瓶盖,方法简单而有效。将瓶盖垫片的冲裁和填塞进行合并,缩短了工序,可显著提高生产效率。通过更换不同型号的冲裁模、转盘和推杆,并调节送盖滑道两侧夹板的间距就能适应不同规格瓶盖的要求,为实现瓶盖的高速全自动生产奠定了基础。     

工业机器人切削加工离线编程研究

为了在飞机数字化装配过程中,能使机器人高效地完成航空铝合金的轻切削加工,在研究机器人机构运动学特性和离线自动编程原理的基础上,提出一种工业机器人轻切削作业的微机编程原理及其实现方法,给出了程序参数的求解过程.该编程方法采用以自动编程工具(APT)语言生成的刀位源文件作为媒介,通过接口程序将CAD/CAM和Robotics衔接集成.根据工业机器人的控制需求,通过对刀位信息作后置处理获得机器人的工具运动路径,进而自动生成机器人控制程序,并通过运动学仿真验证其正确性.实例表明,该方法能实现较复杂零件的机器人切削加工程序自动生成,且编程效率较手工示教编程提高很多.     

基于“智猪博弈”中小企业自主创新激励机制分析

本文从博弈论出发对中小企业自主创新进行深入全面的分析。在"智猪博弈"模型的基础上分析出了我国中小企业在自主创新上的最优战略是等待并模仿,这与政府鼓励并实施自主创新政策的现实情况不符,形成"中小企业创新悖论"。为化解中小企业创新处于被动的状态,深入研究后发现中小企业自主创新的积极性受政府政策和大型企业引导这两个激励因素的影响,中小企业应充分运用外界给予的创新环境进行新的博弈选择。     

超磁致伸缩驱动器设计准则的建立

在分析超磁致伸缩材料的工作特性、超磁致伸缩驱动器的基本结构与工作原理的基础上,给出了超磁致伸缩驱动器的设计准则．在所提出的设计准则指导下,开发了用于振动主动控制的超磁致伸缩驱动器,并对其主要特性参数进行了测量．实验结果表明,该驱动器的输出性能达到了设计要求。验证了该设计准则的有效性和实用性．     

超磁致伸缩材料的工程应用研究现状

系统地介绍了国内外稀土超磁致伸缩材料在各工程领域中的应用及其开发概况,剖析了基于该材料的各种应用器件的原理与结构,并对其性能作了阐述。重点介绍了稀土铁系超磁致伸缩材料在机电工程中的应用,并对该材料未来的发展及应用领域作了展望。     

高速高精加工中的加减速控制

高速加工对数控机床加减速控制方法提出了更高的柔性、平稳性和位置精度要求。传统的段内加减速控制方法由于整体速度偏低,不能适应高速加工的需要。跨段加减速控制能使进给速度大幅提高,但在轨迹段尾和尖角过渡时产生过切现象。提出采用轨迹段尾速度预规划的方法可避免段尾速度突跳超限。在尖角过渡前,进给速度必须降到最大安全速度。通过轨迹预监控能及时发现尖角过渡,并规划好减速区间。另一方面,通过轨迹优化从根源上消除尖角过渡,可降低加减速控制的难度。