状态反馈H∞控制在二级倒立摆平衡系统中的应用

应用Ｈ∞状态反馈和Ｋａｌｍａｎ滤波相结合的方法,对二级倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明,二者相结合构成的控制器,在模型参数摄动且有干扰信号作用的情况下,比ＬＱＧ控制具有更强的鲁棒稳定性和干扰能力。     

基于模糊神经网络控制的CO2焊接逆变电源

针对模糊逻辑在CO2焊接逆变电源控制中存在响应速度慢、精确性不高的问题,尝试采用模糊神经网络控制算法,对焊接电弧电压进行控制。阐述了模糊神经网络控制器的设计过程,并对所设计的模糊神经网络控制器和模糊逻辑控制器进行仿真对比研究,结果表明模糊神经网络具有更快的响应速度和更高的稳定性;整体仿真研究也表明所设计的控制系统可以更加快速准确地控制弧长的稳定。     

基于H∞控制的倒摆平衡系统鲁棒性研究

根据H∞鲁棒控制的特点,针对参数摄动及干扰的问题,对倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明：用H∞控制理论设计的控制器对其进行控制,在模型参数摄动及干扰信号作用的情况下,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰能力。     

PLD和VHDL设计技术在电阻炉控制系统中的应用

采用PLD作为电阻炉炉温的控制器,应用VHDL设计技术实现数据采集和增量式PID控制。研究表明,该控制系统能对被控对象实现有效的PID控制,效果良好。     

CO_2气体保护焊逆变电源闭环控制系统

建立了CO2气体保护焊焊接负载数学模型及相关电源—负载系统仿真模型;采用燃弧末期恒压控制、其余阶段表面张力过渡(surface tension transition,STT)电流波形控制的焊接逆变电源闭环控制结构,设计了焊接电流和电弧电压的模糊神经元PI控制器,构建了CO2焊接逆变电源控制系统仿真平台.结果表明,所设计的闭环控制结构和控制算法能使焊接电流更接近理想的STT电流波形,可改善焊缝成形质量、实现无飞溅过渡;燃弧末期电弧电压恒定,可使电弧有更好的自调节特性.     

Research on Airborne Electro-Optical Tracking and Sighting System Based on Fuzzy PID and H∞ Control

Airborne electro-optical tracking and sighting system is a three-degree-of-freedom angular position servo system which is influenced by multi-disturbance, and its control system consists of stabilizing and tracking components. Stabilizing control is applied to track angular velocity order and control multi-disturbance under airborne condition, and its robustness should be very good; tracking control is applied to compensate tracking error of angular position. A mathematical model is established by taking the control of yaw loop as example. H∞ stabilizing controller is designed by taking the advantage of H∞ control robustness and combining with Kalman filter. A fuzzy control is introduced in general PID control to design a decoupled fuzzy Smith estimating PID controller for tracking control. Simulation research shows that the control effect of airborne electro-optical tracking and sighting system based on fuzzy PID and H∞ control is good, especially when the model parameters change and the multi-disturbance exists, the system capability has little fall, but this system still can effectively track a target.     

机载光电跟瞄平台的模糊自适应PID跟踪控制

为提高机载光电跟瞄平台的跟踪性能, 将模糊控制与PID控制相结合, 通过改变模糊控制器输入与输出变量的论域, 来提高模糊PID控制器的适应性, 以改善光电跟瞄平台的控制性能。仿真结果表明, 该方法能够减小超调量, 缩短响应时间, 提高控制精度, 具有较好的鲁棒性。     

基于S88标准的批量控制的阶段控制策略研究与实现

介绍批量生产过程控制标准ISA S88中的专业术语与模型,详细说明批量控制系统是如何实现批量执行的。并基于S88标准开发批量控制软件,以工业生产中啤酒厂麦汁制备作为实例,给出批量控制系统中实现配方的具体技术。研究证明该控制策略有效地减小了配方创建与维护的难度,体现了批量控制柔性化的特点。     

基于RBF网络的锌基合金焊缝熔敷金属摩擦学性能预测

以ZA12合金熔化焊焊缝区（熔敷金属）的磨损试验数据为样本,建立的油润滑磨损工况条件与其焊缝区摩擦学性能之间的RBF网络模型,具有收敛速度快、精度高等优点,完全可用于焊缝区摩擦学性能的预测设计。     

人工神经网络在超塑性固相焊接头质量预测中的应用

以40Cr/T10A恒温超塑性固相焊接工艺试验数据为样本，经正则化预处理，采用径向基函数网络。建立由恒温超塑性固相焊接焊接工艺参数预测其接头质量的人工神经网络模型。试验结果表明，训练出的网络模型具有收敛快、精度高等优点，其完全可以应用于恒温超塑性固相焊接接头质量控制设计中。