流体控制发展的一些动向

较全面地论述了流体控制常用的一些控制策略，说明了各自存在的优缺点及发展方向。     

一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究

该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中，实现力的精确控制。首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型，并对模型的时变性进行了分析，然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器，克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性，利用滑动模态的不变性，实现对干扰的完全自适应，最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究，并和PID控制进行了比较。结果表明了该方法的可行性和有效性。     

负载敏感(LS)叶片泵的设计与研究

本文简介了三种常用功率匹配泵(直控制式、双边阀控式和单边阀控式)的工作原理,并从实验和理论计算上对三种LS控制系统作分析比较。     

大型复杂机械系统性能监测和故障诊断

由于大型机械系统元件多、系统比较复杂,从而使其性能监测与故障诊断不同于一般单一的机械设备,有其自身所具有的特殊性。本文针对大型复杂机械系统的特点,对各种监测和诊断理论方法进行了较为详尽的评述,指出了各理论方法的不足。同时,本文对神经网络理论引入大型复杂机械系统性能监测与故障诊断进行了着重的阐述,展望了其发展前景,并提出了大型复杂机械系统性能监测和故障诊断的组合神经网络专家系统。再者,对于系统在运行过程中出现以往人们所不熟悉的故障模式时,如何进行诊断,本文也进行了较为深入的探讨。     

模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用(三)──液压系统应用实例

六、模糊控制方法在快时变液压们照系统中的应用为了使大功率系统在受到阶跃力矩负载扰动时，既能保持较高的效率，又能实现快速调节，本文提出了～种旁路节流式的液压泵马达速度同服系统，这种系统兼有泵控马达系统和例控马达系统的优点。但由于该系统具有决时变的特性，很难用数学解析表达式来描述其动态特性，因此对系统的控制方法提出了更高的要求。液压系统的模型在推导过程中，许多参数是根据经验选取的，且做了一些必要的简化，因此模型的精度较低。此外，系统的工作环境（如温度）和条件（如系统压力）的变化也会使模型参数随之而变…     

位移电反馈比例节流阀控制流量原理实现

本文提出一种新的流量控制原理，应用这一原理，仅用一比例节流阀就可对通过阀的流量进行与负载无关的单调线性控制，简化了阀的结构，提高了流量控制阀的通流能力。试验结果表明新原理阀具有较高的控制精度。     

FF102电液伺服阀模型辨识

电液伺服阀是电液伺服控制系统中一个最基本的组成部分,其数学模型的误差直接关系到系统的数学模型的准确程度,进而影响控制算法的效果及系统的控制精度。但是,由于液压系统所固有的不确定因素,伺服阀的数学模型不可能用恒定不变的理论公式来描述。因此,如何准确地确定电液伺服阀的数学模型,历来是电液伺服系统设计师们所最为关心和必须首先解决的问题之一。本文     

系统辨识(2)

系统辨识是在控制论、数理统计及随机过程等理论基础上发展起来的一门新兴学科。由于系统辨识能在不清楚物理机理的情况下建立各种过程的数学模型,所以近年来它在控制工程、机械、动力、化工、地质、气象、生物、经济等各领域都得到广泛的使用。用系统辨识可对一个过程进行控制、预报、决策、诊断、认识等。系统辨识的理论及方法,无疑地亦是对液压系统及其元件的动态特性进行研究及控制的一种有力工具,所以本刊拟分六期系统而通俗地介绍系统辨识的基本理论及方法,目的是使读者能掌握和使用系统辨识这一有力工具。     

存储过程和OLE技术在报表设计中的应用

介绍了C／S模式下的数据库应用程序中报表的一种新的开发方法，首先介绍利用SQL Server 2000的存储过程进行数据统计的技术，然后介绍如何在PowerBuilder8.0中调用存储过程，最后介绍PowerBuilder和Excel之间利用OLE对象进行通信的技术，实现报表在Excel中的打印输出。