计算机虚拟仿真在机器人教学中的应用

为解决机器人实验教学问题，本文在VisualC 6．0平台上，基于OpenGL，开发了机器人图形仿真系统。对机器人进行了三维实体几何造型，并实现了其空间运动仿真，可再现机器人运动全过程，实现机器人的示教仿真。该机器人仿真系统大大的方便了机器人教学。     

1Cr6Si2Mo马氏体耐热不锈钢连铸方坯质量的控制

1Cr6Si2Mo马氏体耐热不锈钢在连铸生产过程中,铸坯易出现中心疏松、缩孔、偏析和柱状晶发达及表面凹坑的质量缺陷;针对这些质量缺陷,采取了降低钢液的过热度、选择适宜的冷却强度、降低拉速和提高结晶器电搅电流等措施,通过这些措施能有效提高铸坯表面质量,降低中心疏松、缩孔及偏析等质量缺陷。     

一种基于混合动力车辆全寿命的齿轮修形方法

分析了在齿轮修形过程中若考虑车辆全寿命范围的工况，如何来进行齿轮修形的优化设计。研究中还针对混合动力车辆的特殊情况，需在传统车辆采集的路谱基础上，进行程序过滤，从而获得用于分析的实际载荷谱，并最终基于该载荷谱进行齿轮修形的优化设计。     

连铸轴承钢质量的研究

采用宏观与显微分析方法对轴承钢连铸坯进行了剖析，揭示了连铸坯的氧、碳含量及各类夹杂的分布规律。结果表明，铸坯能满足高、低倍质量要求，中间包高液位和低温浇注有利于减少边缘夹杂。