轮胎胎面参数在线检测系统研究及应用

为了提高汽车轮胎生产过程中对胎面尺寸的测量精度,针对移动中的橡胶胎面设计了一种测量轮胎胎面参数的在线检测系统。选用3D激光传感器,根据传感器获得的坐标数据绘出胎面横截面轮廓,基于B样条曲线拟合方法,通过特征点测量计算胎面横截面数据;选用CCD图像传感器,设置两端基准线,根据现场亮度采用可调光源控制器,并采用OSTU算法对图像进行二值化处理,基于像素数和实际的尺寸存在线性对应关系,可获得胎面长度。现场实验结果表明,该测量系统的横截面参数测量精度小于1 mm,长度测量精度小于2 mm,能够满足生产工艺的测量要求,可实现胎面参数的在线动态测量,该测量系统具有安装方便、运行稳定等特点。     

海产品定量称量的一种方法

介绍了一种海产品定量称量方法,阐述了该方法的工作原理及控制原理,并简单分析了软件设计流程.     

冷却速率与T6热处理对铸造铝合金组织和性能的影响

研究了不同冷却速度下铸态与热处理后的铝合金微观组织和力学性能.结果表明:经过热处理后的铝合金组织中针状共晶硅转变为圆滑棒状,而冷却速度小的铝合金组织中硅颗粒尺寸变小;冷却速率对铝合金常温力学性能和耐腐蚀性影响不明显,而T6热处理可显著提高铝合金的常温、高温力学与耐腐蚀性能;常温拉伸试样的断口由基体中的微孔洞、撕裂棱和二...     

根据土壤电阻自动浇水的一种简易经济实用的方案

为了寻求一种适用于普通家庭的自动浇水装置,我们通过实验检测土壤电阻的变化,通过数据分析可以得到一种结论.然后设计合理的方案,可以设计出一种简易、经济、实用的家用土壤湿度检测的方法,并制作出实用模型.     

汽车自动驾乘系统的方案设想

汽车自动驾乘系统采用模块化的设计方案,对现代云计算技术与已经出现的无人驾驶汽车单辆、单系列的技术情况进行了合并,对数据中心、数据传输、车载系统进行了一定的创新,形成各个模块间通信协同,使得汽车自动驾驶的优势更加的明显,平台更加平稳,推广更加广泛快捷。     

旋转式环形立体车库的电控系统设计

为了解决生活中汽车数量多、停车难的问题,在综合对比分析各类机械立体车库的优缺点等因素后,采用旋转式环形立体车库来解决此类问题。首先对立体车库模型总体结构方案进行了分析设计,选择采用STC89C52单片机为系统控制芯片,着重对电控系统中的升降设备、横移设备、旋转台设备进行了研究。在系统模型硬件具体设计中,选用限位开关、TCRT5000传感器等模块作为检测部件,选用28BYJ-48步进电机、SG90舵机等电机对该系统中的机械设备进行驱动。本设计还对车库系统平层存取车路径优化算法进行了研究,实现了平层最短路径存取车辆。通过最后的模拟仿真及模型实物运行结果可以看出本方案对提高立体车库运营的智能化、稳定性,以及对有效缓解城市停车难问题具有借鉴意义。     

基于RBF神经网络的6005A铝合金挤压在线淬火力学性能预测

为了研究6005A铝合金在线挤压淬火工艺参数对材料力学性能的影响,采用径向基(RBF)神经网络,以挤压速度和挤压温度为输入变量,以材料的断后伸长率、屈服强度、抗拉强度为输出变量,建立了6005A铝合金挤压在线淬火T5时效后的力学性能预测模型,绘制了挤压速度、挤压温度对力学性能影响的三维网格模型和等高线图,能较为直观地反映它们之间的影响规律,并通过实验证明了预测模型的预测精度满足生产需要,可以为6005A铝合金材料的实际生产提供技术支持。     

基于ROS和SLAM的全向移动语音机器人设计

针对传统嵌入式单片机控制的移动机器人交互少、自主运行能力不足的问题,设计并构建了语音启动的基于ROS元操作系统的移动机器人系统.以Linux系统的微处理器作为核心控制平台,STM32单片机作为下位机,结合激光雷达、GY-85等器件,根据混合硬件架构思想设计了一款全向移动的智能语音机器人.该机器人利用激光雷达采集环境信息,并用hector SLAM算法进行建图,利用AMCL算法进行定位和导航,并且采用了麦克纳姆轮底盘进行全方位的移动.对机器人的语音交互、实时定位和建图的功能进行了实地实验.实验结果表明,该移动机器人具有良好的语音交互、建图精度和系统特性,可有效完成建图定位和导航功能.