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1.
基于ANSYS的焊接机器人结构优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
2.
孙建香  张海兵  马丽 《锻压技术》2021,46(2):173-179
为了改善温锻压力机肘杆机构的下压性能、提高产品质量,提出了肘杆机构的自适应粒子群算法优化方法。使用封闭矢量法建立了传动机构的运动学模型。以6连杆尺寸为优化参数,以滑块最大运动速度、最大加速度和曲柄最大输出扭矩为优化目标,建立了优化模型,根据曲柄存在条件、上连杆摆角约束、滑块行程约束等设置了约束条件。在粒子群算法的基础上,提出了算法参数随粒子适应度和算法迭代次数的自适应变化律,给出了基于自适应粒子群算法的优化模型求解方法。经过优化,在公称压力行程范围内,滑块的最大运动速度降低了1.87%,最大加速度降低了3.13%,曲柄最大输出扭矩降低了1.10%,改善了肘杆机构的下压性能,同时证明了自适应粒子群算法在传动机构参数优化中的有效性。  相似文献   
3.
用辗环机加工无缝环件是十分有效的方法,具有许多优良的工艺特性,目前在工业领域中得到越来越广泛的应用。但由于环件轧制具有非对称、非线性、时变、非稳态等特点,使得轧制过程非常复杂,增加了检测控制的难度。为了满足生产要求,作者研制开发了以工业控制计算机为核心的控制系统和工艺软件,二者均为模块化开放式结构,亦可用于其他热锻设备和铸造生产线。  相似文献   
4.
利用N 2000色谱工作站,成功解决硝基氯苯产生中多元复杂组份的分析。  相似文献   
5.
姜华皓  孙建香 《机床与液压》2012,40(8):167-168,172
通过对一次曲轴磨床长时间应急维修过程的分析,总结出一些维修经验与教训:加深对机床加工程序的理解;在维修过程中深刻挖掘每个异常点,增强调试机床的观念.  相似文献   
6.
孙建香 《河南化工》2006,23(10):46-47
色谱仪是较普遍使用的一种分析仪器,污染是分析仪器使用中不可避免的现象,本文介绍了分析硝基氯化苯时气相色谱仪污染产生的原因,针对问题提出了相应的处理方法,减少污染,延长了仪器的使用寿命,提高了分析准确度.  相似文献   
7.
上海通用东岳汽车有限公司作为美国通用汽车公司在烟台的分公司,大部分设备、工具、配套件都是沿用国外的。国外进口件、设备、工具的价格比较高,而且一旦出现质量问题,维修周期长,造成生产周期的延误。基于上述原因,随着东岳生产规模的扩大,现在许多工具及配套件渐渐趋向国产化。2008年12月份,焊炬异常消耗,我们根据现场的状况,及时采取措施,使生产得以顺利进行。  相似文献   
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