堆焊层预压力滚压表面纳米化层的微观结构

利用场发射扫描电镜、高分辨透射电镜和表面三维形貌仪对经预压力滚压表面纳米化处理的堆焊层的表面微观结构进行研究。结果表明,用中锰焊丝在Cr-Ni合金钢表面制备堆焊层,经滚压加工后,零件表面粗糙度明显降低,零件表面层形成厚度约10μm的明显塑性变形层;在最表层形成了平均晶粒尺寸约10 nm的具有随机取向的等轴晶,纳米晶粒的尺寸随距表面距离增加而增大;在距表面为10~15μm处,存在平均晶粒尺寸约100 nm的等轴晶和具有相近尺寸的胞状结构。预压力滚压加工在提高表面光洁度同时,能够有效地将堆焊层的树枝状晶细化为纳米晶。     

基于多DSP的轮腿式机器人控制系统设计

介绍了一种新型轮腿式机器人的控制系统。通过对轮腿机器人机械结构的分析,设计了一种基于多个DSP的可靠、实时性高的控制系统并进行了相关试验。试验结果表明,多DSP控制系统设计合理、性能优良,算法适用、可靠,能使机器人稳定可靠地转向避障和跨越台阶和斜坡等典型障碍物。     

公路桥头跳车病害的防治措施

1．合理设置桥涵构造物 充分考虑桥背填方路基的地质情况，填方高度、路堤长度、填料来源及路堤沉降等问题，选择恰当的桥涵位置、跨径及桥背防护工程，避免大河而小跨径桥涵。     

球注法装药与注装法装药的工艺特性

针对使用注装法进行弹药装药的现状,对注装法装药和球注法装药的工艺特性进行研究。从装药方法特点、工艺参数、装药质量和安全自动化程度等方面对球注法装药和注装法装药进行分析比较,并根据这2种装药方法各自的特点及国内兵工行业发展现状,分析其未来的发展趋势。研究结果表明:球注法装药质量较高,生产周期短,操作简单,具备自动快速装药生产能力;注装法装药在一次装药过程中需要更换多次注装,距离全自动化还有一定距离。因此可以得出结论,球注法装药的工艺特性优于注装法装药。     

脉冲MAG堆焊成形焊道表面质量模糊综合评价

采用层次分析法理论,与实际焊接经验相结合,确定焊道的连续性、均匀性、飞溅三种指标的焊道表面质量综合评价权重系数;应用模糊理论建立了焊道表面质量隶属评判对照表;并将层次分析法理论与模糊评判理论相结合,应用于实际焊道表面质量的评价.评价结果与实际观测到的结果相吻合,从而建立了一种评价焊道表面质量的方法.     

我国2005年小麦市场回顾及2006年展望

<正>2005年我国小麦市场走势表现为平稳趋弱,市场价格在后三个季度始终低于去年同期水平。据中华粮网价格中心统计,第一季度,三级普通白小麦全国主要批发市场平均价格为1585．45元／吨,较上一季度下跌1．02％,较上年同期上涨7．17％。第二季度三级普通白小麦全国主要批发市场平均价格为1516．36元／吨,较上一季度下跌4．38%,也较上年同期下跌 3．42％。第三季度三级普通白小麦全国主要批发市场平均价格为1466．2元／吨,较上一季度下跌3．44％,较上年同期下跌6．34％。第四季度三级普通白小麦全国主要批发市场平均价格为1456．48元／吨,较上一季度下跌0．66％,较上年同期下跌9．07％。     

春节前后（1、2月份）我国小麦、玉米市场分析

一、2005年1—2月份粮食市场回顾 今年以来，我国农产品价格大体保持平稳，2月下旬开始，国内粮油价格相继出现反弹行情。1—2月份小麦、稻谷走势平稳，价格高于去年同期，在2月底表现出走强迹象；玉米价格持续5个月呈弱市特征，低于去年同期；大豆表现为先抑后扬，波动幅度最大。     

供需矛盾缓和粮价稳中趋弱--2005年上半年我国粮食市场回顾与展望

进入2005年，我国粮食市场的供需矛盾已经有所缓和，上半年，国内各粮油品种均有不同程度的回落，据中华粮网价格中心统计，6月全国粮油批发价格指数中粮食批发价格指数为124．92，比1月（129．05）下跌3．20％，较去年同期（133．49）下跌6．42％；食用油批发价格指数本月为82．47，比1月下跌7．13％，较去年同期（97．09）下跌15．06％。     

自动电阻焊技术在梯子梁制造中的应用

由于钢筋梯子梁结构简单、使用方便并且成本低廉,在煤炭开采过程中被广泛应用;但是,采用手工电孤焊制造钢筋梯子梁,存在产品质量取决于焊工操纵技能水平、劳动强度大且始终处于低温烘烤和有毒的烟尘环境中、要进行焊道熔渣的清理、焊接出产率低等问题。为解决这些问题,可采用自动电阻焊技术替代手工电弧焊,并且在钢筋梯子梁制造过程中,设计梯子梁专用夹具作为夹紧机构,采用PLC控制伺服电动机驱动齿轮齿条机构,进行自动定位和焊机的自动焊接。     

2005年8月份我国粮油市场月报

8月份，在国家最低收购价的支持下，我国粮油市场运行平稳。小麦市场依然处于僵持阶段，价格稳中有落；玉米、大豆价格略有走高；目前中晚籼稻即将收割上市，早稻收购已进入收尾阶段，市场价格基本运行平稳。