一种弹性足式机器人腿部结构设计与分析

针对足式机器人在实现奔跑、跳跃等极限运动时,腿部会受到地面较大反向冲击力的问题,使用仿生学方法以猫科动物腿部骨骼肌系统为仿生对象,通过引入变刚度弹性杆件对闭链连杆机构进行优化设计,设计一种结构简单、能够有效储存地面反向冲击力并将其转化为运动时动能的足式机器人腿部机构;建立数学模型,对变刚度弹性元件进行定量分析,并采用矢量回路法对连杆机构进行运动学分析;建立优化前后两种单腿机构的虚拟样机,使用MATLAB软件设计控制系统,并应用ADAMS对虚拟样机进行行走、跳跃仿真,对优化前后两种腿部机构进行对比实验;在此基础上搭建实物样机,并进行实验验证。实验结果表明:所提出的足式机器人腿部结构具备可实现性,能够将来自地面的冲击力转化为运动的动能,提升足式机器人的跳跃高度。     

产学研深度合作,推动院校专业建设与教学改革

清华大学(Tsinghua University)是中国著名高等学府,坐落于北京西北郊风景秀丽的清华园,是中国高层次人才培养和科学技术研究的重要基地.随着制造业的持续发展和技术变革,人才资源总量稳步增长,人才结构、人才素质和人才培养体系逐步改善,制造业人才工作取得了新进展.《中国制造2025》强调要健全完善中国制造从研发、转化、生产到管理的人才培养体系,为推动中国制造业从大国向强国转变提供人才保障.     

合作动态

<正>1.东方电气与国家电投签署战略合作协议5月6日,东方电气与国家电投在京签署战略合作协议。双方将携手落实“双碳”战略,共谋绿色、低碳、高质量发展。签约前,双方进行了深入友好的交流,围绕进一步加强交流合作、实现优势互补、共同推动产业发展和推动相关具体合作达成了共识。     

一种基于Dual-GPU的三次卷积插值并行算法研究

针对传统三次卷积插值算法实现遥感图像放大在运算规模、计算速度等方面的不足,结合GPU的高性能计算优势,提出一种基于Dual-GPU(Graphic Processing Unit)的三次卷积插值并行算法(CCPA),即应用GPU的高性能计算技术将传统的三次卷积插值算法进行并行化处理,将图像的像素点个数平均分配给每个线程块,每个线程针对一个像素,线程在GPU中同时执行,以提高其插值效率。实验结果表明,该算法在保持放大后图像质量的同时,速度得到提升,随着图像分辨率的增大,该算法的优势更明显,在分辨率10240*10240的情况下,用GPU处理的速度比CPU提升了97.7%,用双GPU处理的速度是单GPU的2倍,并且在对放大遥感图像的质量和实时性均要求较高如地震、洪水等灾害的情况下,该算法具有实用价值。     

酱卤肉制品中杂环胺的生成及分离检测技术研究进展

酱卤肉制品是我国典型的传统肉制品,在生产加工过程中会产生一类致癌致突变的芳香烃类化合物杂环胺。虽然酱卤肉制品的加工温度较温和,但由于其加工方式的特殊性,也导致了大量杂环胺的产生。本文针对酱卤肉制品加工过程中杂环胺的形成机理、影响因素进行综述,以期为今后酱卤肉制品中杂环胺的研究及相应抑制措施提供进一步的科学依据。同时总结现阶段肉制品中杂环胺的分离检测技术,对现存检测技术的优点及局限性进行分析及评估,为今后杂环胺的分析处理技术提供科学参考和指导方向。     

新兴际华：以党建和业务融合提升发展质效

<正>作为一家有着军队本色、红色基因的央企,“打造世界一流军需企业,保障国家军需装备安全”,是党和人民赋予新兴际华集团有限公司（以下简称“新兴际华”）的光荣使命和神圣职责。2021年,为了扭转发展困境,重振军需精神,新兴际华新一届党委连续开展“学党史、忆征程、看得失、强信心、创伟业”专题活动,“我是党员我自豪、我是党员我担当、我的岗位我尽责”专题活动以及深化“三我”专题活动（以下简称“创伟业”、“三我”、深化“三我”）,从集团到基层员工,自上而下地回溯原点,平心静气地修正短板,     

国企社会责任工作观察

<正>2022年,国资央企坚持经济责任、政治责任和社会责任相统一,充分发挥了示范表率作用。国务院国资委高度重视社会责任工作,年底公布的《中央企业社会责任蓝皮书（2022）》《国资国企社会责任蓝皮书（2022）》《中央企业海外社会责任蓝皮书（2022）》,比较全面系统地展现了央企国企社会责任工作的面貌。记者梳理了三份蓝皮书,从中观察央企国企社会责任工作特点。     

持续提升国资监管效能 推动国有企业更好发挥战略功能

<正>国有企业是中国特色社会主义的重要物质基础和政治基础、党执政兴国的重要支柱和依靠力量，在全面推进中国式现代化进程中发挥着不可替代的重要作用。如何管好国有企业、国有经济？不仅是新中国成立以来持续探索的重大时代命题，也是世界上许多国家的共同挑战。日前，在国务院国资委新闻中心和《国资报告》杂志社组织的国资监管效能专家研讨会上，有关专家学者和国资监管部门代表围绕会议主题建言献策。     

大智能技术驱动下的智慧城市与社会发展

2017年6月29日,首届世界智能大会在天津开幕,来自全球多个领域的杰出代表共聚一堂,探讨"迈向大智能时代"这一主题.6月30日下午,以"大智能技术驱动下的智慧城市与社会发展"为主题的"京津冀论坛 智慧城市与社会论坛"成功召开.本刊记者受邀参加京津冀论坛,聆听了产业专家、先进企业的主旨报告.     

3D打印梦想科普展现未来

2016年10月13~15日,主题为"3D打印梦想,创新、创造"的3D打印科普项目精品巡展北京站在机械工业信息研究院成功举办.本刊记者就3D打印科普巡展、3D打印技术应用以及制造业转型升级等相关问题专访了机械工业信息研究院副院长石勇、北京市科学技术研究院科研开发处处长黄劲松和北京市计算中心常务副主任刘彤.