6-DOF主动波浪补偿液压平台的结构优化分析

开展6-DOF船用主动波浪补偿液压平台结构优化设计,旨在提升波浪补偿液压平台承载和空间补偿能力,减小补偿平台体积和质量。依据海浪运行形态给定六自由度船用波浪补偿液压平台所需的补偿参数指标,利用虚拟样机技术,在ADAMS软件仿真环境中建立该平台的参数化模型;以其最大负载为优化目标,对该参数化模型的结构尺寸进行优化,得到该平台结构尺寸的优化结果。结果表明：优化后,六自由度船用波浪补偿液压平台的负载能力较最初增加了约15%,支腿液压缸的行程减小了约13%,平台负载能力提升且结构更加紧凑合理。为检验此次对平台结构尺寸优化的有效性,利用SolidWorks软件建模,并导入ADAMS软件中仿真,检验了模型的补偿能力。     

RTK、CASS和Hint公路勘测设计一体化

简要介绍了RTK、CASS和Hint的应用技术,探讨了RTK技术采集公路地形数据、CASS软件三维地形成图和Hint路线设计的方法及其在实际工程中的注意问题,并提出了基于三大系统的公路勘测设计一体化方法,改革了传统的公路勘测设计模式,为新的设计模式的产生打下了坚实的基础。     

SINS/DVL水下组合导航技术发展综述

随着对海洋的探索和开发不断深入, 基于捷联惯性导航系统和多普勒计程仪相结合的水下组合导航技术, 近年来在水下无人航行器导航定位得到了广泛应用. 本文简要概述了捷联惯性导航系统/多普勒计程仪(SINS/DVL) 组合导航系统的基本架构, 列举了几种被广泛中应用于组合导航系统的信息融合技术. 通过对组合导航技术梳理分 析, 总结出近期研究的3个热点问题, 包括初始对准技术、标定技术、鲁棒性技术, 以技术的更新和优化为依托, 详细 阐述了3项技术的发展历程. 在总结归纳现有技术和研究成果的基础上, 展望并分析SINS/DVL组合系统将来的研究 方向及其面临的挑战. 本文可为高精度水下导航技术研究提供有益参考.     

浅谈文化教学在外语教学中的重要性

语言教学和文化教学作为外语教学中的两个主要教学内容,关系密切,互相补充。在外语教学的过程中,渗透文化教学,不但可以激发学生学习外语的兴趣,提高学生外语的实际运用能力,还可以满足学生求职和工作的需要。外语教学不仅是语言教学,还要进行文化教学,开阔学生的视野,扩大学生的知识面,提高学生的综合素质,满足社会的需要,达到教学的最终目标。