无线传感器网络分布式迭代定位误差控制算法

针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚节点几何形状对定位精度的影响以权值的形式定量体现在迭代定位过程中,在每一轮迭代中有效控制了误差的传递,进而提高了整个网络的分布式定位精度。与传统的最小二乘定位算法和基于轮数的误差控制算法进行了仿真比较,结果表明,基于几何精度因子的误差控制算法定位性能最优,网络定位精度分别提高了25%和15%。     

声反馈及消除方法

啸叫是扩声系统中经常出现的一种不正常现象，广大专业音响工作者为了消除它，做了大量的工作但仍不可能将声反馈完全消除掉。笔者认为，消除声反馈应采取综合防治的方法，从研究声反馈发生机理入手，探索消除声反馈方法，只有这样才能逐步提高对声反馈的抑制水平。     

线声源扬声器阵列的原理与应用

分析了线声源阵列的作原理，构成线声源阵列的必要条件，指出性分析和线声源阵列的传播损耗等问题，并列出了几种典型产品的主要技术特性。     

某磷矿地质特征及其对综合配矿重要性的探讨

针对某磷矿矿床地质复杂、矿体形态多变及目前市场经济行情,本文就如何提高矿产资源利用率、企业竞争力等实际问题,进行了详细的论述和分析。通过配矿试验和现场管理经验来阐述配矿工作的重要意义,取得了良好的效果。     

基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制

根据500 kV超高压架空输电线路的结构及障碍特点,设计多传感器、多驱动器巡检机器人越障控制方案,提出采用多传感器二次定位方法实现巡检机器人越障时的空间定位.阐述系统的结构和越障原理,通过线下模拟实验环境,不断测试生成合理的知识库,实际越障时根据实测信号自动调用知识库完成自主越障动作.实验结果表明:传感器工作可靠,知识库和空间定位方法设计合理,巡检机器人能高效、快速、高精度地完成巡检及越障任务.     

单相光伏并网逆变器解耦控制策略研究

三相并网解耦控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)能够很好控制输入电网功率的有功和无功分量,调节并网功率因数,提高并网质量,提高直流母线电压的利用率,因此将三相并网解耦控制和SVPWM技术应用于单相光伏并网逆变器的控制中。通过逆变器输出真实和虚拟电流实现功率解耦,并给出单相SVPWM的原理和实现方法。实验结果表明,所设计解耦控制策略能够实现对逆变器功率因数有效控制、且动态性能良好,验证了该控制策略的可行性。